Clases de robots

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Clases de robots por Mind Map: Clases de robots

1. Morfología

1.1. Manipuladores poliarticulados.

1.1.1. Trata de brazos de robot sedentarios, configurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo.

1.2. Provistos de ruedas, orugas o extremidades que les permiten desplazarse.

1.3. Móviles.

1.4. Híbridos.

1.4.1. Su estructura consiste en la combinación de alguna de las anteriores, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.

2. Procedimiento de control

2.1. No servo-controlados.

2.1.1. Son aquéllos en los que cada parte móvil tiene un número fijo de posiciones.

2.2. Servo-controlados.

2.2.1. Cada elemento móvil cuenta con un sensor de posición que genera la orden de movimiento.

2.3. Servo-controlados punto a punto.

2.3.1. Son capaces de memorizar posiciones.

3. Aplicación

3.1. De producción industrial.

3.1.1. Se usan para la manufactura de productos.

3.1.1.1. Manipulaciónde soldadura,pintura, mecanizado, montaje, almacenamiento y control de calidad.

3.2. De servicio.

3.2.1. Se trata de robots que operan autónoma para proporcionar servicios útiles y se clasifican en:

3.2.1.1. Servicio a los humanos.

3.2.1.2. Servicio al equipamiento.

3.2.1.3. Otras funciones autónomas.

3.2.1.4. Robots de investigacion y exploracion.