1. RETOS EN DISEÑO Y OPTMIZACION DE DISTRIBUCION DE CELDAS ROBOTIZADAS
1.1. Tipo de Robot
1.1.1. Grados de libertad
1.1.2. Velocidad máxima
1.1.3. Capacidad de carga
1.1.4. Costo
1.1.5. Confiabilidad
1.1.6. Interfaz HMI
1.2. AUTOMATIZACION DE LA PLANIFICACION DE DISTRIBUCIONES ROBOTIZADAS
1.2.1. Distribuciones con caminos sin colisiones
1.2.2. Solución óptima
1.3. Método de toma de decisiones por criterios multiples
1.3.1. Técnicas de optimización
1.3.2. Factores de evaluación
1.3.2.1. Modelo multiplicativo de criterios de análisis multiples (MMMCA)
1.3.2.2. Aproximación basada en distribuciones (DBA)
1.3.2.3. Optimización de razones básicas de análisis (MOORA)
2. TAMAÑO DE LOTE MAS PEQUEÑO
2.1. MEJOR CONTROL
2.2. FACILIDAD DE MODIFICACIONES EN LAS PARAMETRIZACIONES DE TIPOS DE PRODUCTOS
2.3. DISTRIBUCION ÓPTIMA
2.3.1. Disminución distancia entre celdas de manufactura
2.3.1.1. Distribución sistemática de planta
2.3.1.1.1. Diagrama de relaciones
2.3.1.1.2. Alternativas de diagramas de distribución
2.3.1.1.3. Selección de distribución e implementación
3. SOLUCION ROBOTIZADA
3.1. APRENDIZAJE Y TRASLADO DE OPERACIONES MANUALES
3.1.1. HERRAMIENTAS SECUENCIALES DE DISEÑO COLABORATIVO
3.1.1.1. Definición y detalle de señales I/O
3.1.1.2. Software de simulación CAR
3.1.1.3. Establecimiento de flujo de material
3.1.1.4. Planos de montaje detallados
3.1.1.5. Modelos 3D
3.1.1.5.1. Automation Markup Language
3.1.2. ESTRATEGIAS DE MANIPULACIÓN Y AGARRE
3.1.3. HABILIDAD DE RECONOCIMIENTO
3.1.3.1. Sensórica y procesamiento de informacion
3.1.4. MOVIMIENTO Y HABILIDAD MOTRIZ
3.1.4.1. Programación por seguimiento directo
3.1.4.2. Programación por demostración (PbD)
4. PROCESO DE MEJORA SEGUN PETICIONES DEL CLIENTE
4.1. Propuesta de ingeniería
4.1.1. Diseño mecánico
4.1.2. Programación del robot
4.2. Evaluación de Ingeniero de Campo
4.2.1. Cumplimiento a satisfacción de peticiones del cliente
5. DISEÑO SISTEMATICO DE DISTRIBUCIONES DE CELDAS ROBOTIZADAS
5.1. Estudio del proceso humano mecánico
5.1.1. movimiento
5.1.2. Sujeción
5.1.3. Colocación
5.1.4. Ensamblado
5.2. Relación de tareas
5.2.1. Diagrama de flujo
5.2.2. Disgregación de tareas
5.2.3. Requisitos espaciales
5.2.4. Alternativas de distribución
5.2.4.1. Distribución óptima