1. Métodos Directos
1.1. Sondeos
1.1.1. Son perforaciones en el terreno de los que se extrae una columna de material llamada testigo que permite conocer la composición de las rocas
1.2. Minas
1.2.1. Se basan en la observación directa de los materiales que componen
1.3. Volocanes
1.3.1. Arrojan lava, que son rocas fundidas generadas hasta 100 km de profundidad
1.4. Erosión de cordilleras
1.4.1. Consiste en la recogida de rocas metamórficas y magmáticas que afloran en la superficie debido a procesos erosivos para su análisis
2. Métodos Indirectos
2.1. Densidad terrestre
2.1.1. Es un método indirecto clásico que descubre que la Tierra no es homógenea
2.2. Método Gravimétrico
2.2.1. Se basa en el estudio de la variación de la aceleración de la gravedad en diferentes zonas del planeta
2.3. Sísmica
2.3.1. Es una tecnología que ha permitido obtener imágenes del interior de la Tierra a partir de la lectura de los tiempos de trayecto de las ondas sísmica que se propagan al interior del planeta
3. Se conoce utilizando
3.1. Métodos Directos
3.1.1. Se basan en observaciones y estudios directos sobre las rocas o sus manifestaciones y/o estructura
3.2. Métodos Indirectos
3.2.1. Basados en el estudio de determinadas propiedades físicas de la Tierra