Programación de Autómatas Programables

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Programación de Autómatas Programables por Mind Map: Programación de Autómatas Programables

1. Operaciones Lógicas

1.1. Las operaciones lógicas son expresiones matemáticas cuyo resultado es un valor booleano (verdadero o falso).

1.2. Las funciones lógicas pueden ser muy complejas, pero siempre van a ser una combinación de las tres operaciones lógicas básicas.

1.2.1. Suma lógica Producto lógico Negación o inversión lógica

2. Operaciones de Memoria

2.1. La memoria es el componente del ordenador que almacena la información que éste posee,es decir, sus datos y programas.

2.2. La memoria del ordenador está organizada en unidades de bytes, cada uno compuesto por 8 bits.

2.3. Las operaciones básicas que permite una memoria son dos:

2.3.1. Escritura o almacenamiento.

2.3.2. Lectura.

3. Operaciones de tiempo

3.1. Sumar Primero es conveniente que ordenemos, segundos con segundos, minutos con minutos, horas con horas.

3.2. Restar Procederemos de la misma manera, restaremos la cifra de cada unidad con la de cada unidad. El único problema que puede aparecer es:

3.2.1. Si la cantidad de segundos a restar es mayor que la cantidad original de segundos, lo que debemos hacer es: Restar un minuto a la cantidad original de minutos. Aumentar la cantidad original de segundos en 60.

3.3. División Se dividen las horas entre dicho número y el resto se multiplica por para pasarlo a minutos. Éstos se suman a los minutos del dividendo.

3.4. Multiplicar El procedimiento será multiplicar cada uno de los factores (los segundos, los minutos y las horas) por dicho número natural y luego reescribir el resultado de forma correcta.

4. Operaciones aritméticas

4.1. Las operaciones aritméticas son: suma, resta, multiplicación, división, potenciación, división entera.

4.1.1. Suma: La operación suma consiste en obtener el número total de elementos a partir dos o más cantidades. a + b = c

4.1.2. Resta: La resta o sustracción es la operación inversa a la suma. a - b = c Los términos que intervienen en una resta se llaman: a, minuendo y b, sustraendo. Al resultado, c, lo llamamos diferencia.

4.1.3. Multiplicación: Multiplicar dos números consiste en sumar uno de los factores consigo mismo tantas veces como indica el otro factor. a · b = c Los términos a y b se llaman factores y el resultado, c, producto.

4.1.4. División: La división o cociente es una operación aritméticaque consiste en averiguar cuántas veces un número está contenido en otro número. D : d = c Los términos que intervienen en un cociente sellaman, D, dividendo y d divisor. Al resultado, c, lo llamamos cociente.

5. Operaciones de comparación

5.1. Los operadores de comparación comprueban si dos expresiones son iguales. Los operadores de comparación comprueban si dos expresiones son iguales.

5.2. Estas evaluaciones generan un resultado booleano de true o false y puede usarse como la base para determinar si la acción de transformación se ejecuta en la fila o columna de datos.

5.2.1. Ejemplo: Mayor (o igual) que - Menor (o igual) que - Igual a - No igual a

6. Operaciones lógicas digitales

6.1. La operación NOT, también llamada Negación, es la operación que implementa el conectivo lógico Negación. Consta de una entrada y una salida. Su salida siempre es la negación de su entrada.

6.2. La palabra OR proviene del inglés que significa «o» y se interpreta como Cualquiera o Todo. Esta compuerta implementa el conectivo lógico Disyunción. Así, su salida es 1 si en sus entradas se cumple una o ambas condiciones.

6.3. La palabra inglesa AND quiere decir Y. Se interpreta como Todo. Esta compuerta implementa el conectivo lógico Conjución, de manera que su salida es 1 si en sus entradas se cumplen ambas condiciones.

6.4. La operación NOR niega la salida de la puerta OR, es decir, su resultado es inverso al resultado de la operación OR.

7. Operaciones de desplazamiento y rotación

7.1. Operaciones de desplazamiento: Desplazan los bits de los operandos hacia la derecha o hacia la izquierda una o más posiciones

7.2. Operaciones de rotación: Rotan los bits del operando hacia la derecha o hacia la izquierda una o más posiciones. Pueden usar o no el flag del acarreo como un bit adicional en la rotación.

8. Operaciones con señales lógicas

8.1. Una señal digital es aquella que presenta una variación discontinua con el tiempo y que sólo puede tomar ciertos valores discretos.

8.2. Así como la información proveniente del proceso la podemos representar mediante los bits, los bytes

8.3. Existen dos tipos de señales bien definidas que un PLC puede procesar, estas son:

8.3.1. SEÑAL DISCRETA

8.3.2. SEÑAL ANÁLOGA