1. ¿Que es?
1.1. son maquinas secuenciales que ejecutan correlativamente las instrucciones indicadas en el programa de usuario almacenado en su memoria, generando unas ordenes o señales de mando a partir de las señales de entrada leídas de la planta.
2. Aplicación
2.1. al detectarse cambios en las señales, el autómata reacciona según el programa hasta obtener las ordenes de salida necesarias. Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el control actualizado del proceso.
3. Secuencia básica de operación del autómata se puede dividir en tres fases principales:
3.1. Lectura de señales desde la interfaz de entradas.
3.2. Procesado del programa para obtención de las señales de control.
3.3. Escritura de señales en la interfaz de salidas.
4. Modo de funcionamiento
4.1. El autómata de OMRON CQM1H puede trabajar de tres formas diferentes:
4.1.1. Programa
4.1.1.1. El PLC está en reposo y puede recibir o enviar el programa a un periférico.
4.1.2. Monitor
4.1.2.1. El PLC ejecuta el programa que tiene en memoria.
4.1.3. Run
4.1.3.1. El PLC ejecuta el programa que tiene en memoria permitiendo el cambio de valores en los registros del mismo.
5. Ciclo de funcionamiento
5.1. El funcionamiento del autómata es, salvo el proceso inicial que sigue a un Reset, de tipo secuencial y cíclico, es decir, las operaciones tienen lugar una tras otra, y se van repitiendo continuamente mientras el autómata esté bajo tensión.
6. Proceso inicial
6.1. Como se muestra en la figura, antes de entrar en el ciclo de operación el autómata realiza una serie de acciones comunes, que tratan fundamentalmente de inicializar los estados del mismo y chequear el hardware. Estas rutinas de chequeo, incluidas en el programa monitor ROM, comprueban:
6.1.1. El bus de conexiones de las unidades de E/S.
6.1.2. El nivel de la batería, si esta existe.
6.1.3. La conexión de las memorias internas del sistema.
6.1.4. El módulo de memoria exterior conectado, si existe.
7. Encontrara algún error en el chequeo, se activaría el LED de error y quedaría registrado el código del error.
7.1. Comprobadas las conexiones, se inicializan las variables internas:
7.1.1. Se ponen a OFF las posiciones de memoria interna (excepto las mantenidas o protegidas contra perdidas de tensión)
7.1.2. Se borran todas las posiciones de memoria imagen E/S.
7.1.3. Se borran todos los contadores y temporizadores (excepto los mantenidos o protegidos contra perdidas de tensión).
8. Ciclo de operación
8.1. Este ciclo puede considerarse dividido en tres bloques .
8.1.1. Proceso Común
8.1.2. Ejecución del programa
8.1.3. Servicio a periféricos