quadrocopter

1. Mehhanika osa

1.1. Karkas

1.1.1. 3.nädal

1.2. Solid Works

1.2.1. 4.nädal

1.3. plaadi koht

1.3.1. 5.nädal

1.4. Jalatsid

1.4.1. 6.nädal

1.5. aku kinistus

1.5.1. 6.nädal

1.6. kergendamine

1.6.1. 7.nädal

1.7. motori paigustamine

1.7.1. 8.nädal

1.8. Kaitse katus

1.8.1. 9.nädal

1.9. Pöörlemise külje valimine

1.9.1. 10.nädal

1.10. rotori kaitsmed

1.10.1. 11.nädal

2. Elektoonika osa

2.1. ülduurimine

2.1.1. 3-4.nädal

2.2. arendusplaadi väljundid uurimine

2.2.1. 5.nädal

2.3. pingi muutuja

2.3.1. 6.nädal

2.4. Eagle

2.4.1. Elektrika plaat

2.4.1.1. 7.nädal

2.4.2. toitejaotus plaat

2.4.2.1. 8.nädal

2.5. Jaotusplaadi valimine/valmistamine

2.5.1. 9.nädal

2.6. Juhi valimine

2.6.1. 10.nädal

2.7. ühendamine

2.7.1. 10.nädal

3. Programmeerija osa

3.1. Pixhawki kood tutuvumine

3.1.1. 3.nädal

3.2. l2c arusaamine

3.2.1. 4.nädal

3.3. arendusplaat(LEDi põletamine)

3.3.1. 5.nädal

3.4. Acceleromeetri andmete lugemine

3.4.1. 6.nädal

3.5. arendusplaadi kood

3.5.1. 7.nädal

3.6. sensori koliibrimine

3.6.1. 8.nädal

3.7. kontrolleride koliibrimine

3.7.1. 9.nädal

3.8. arendusplaat reageerib anduritega

3.8.1. 10.nädal

3.9. PID

3.9.1. 10.nädal

3.10. debugimine

4. Osalejad

4.1. Mehaanika

4.1.1. Kirill

4.2. Elektroonika

4.2.1. Oleg

4.2.2. Natalia

4.3. Programmeerimine

4.3.1. Aleksei

4.4. meh/elek/prog

4.4.1. Stanislav

4.4.2. Grand Capitano El Eduardo de Tiganikus