1. robot
1.1. RAE: Máquina o ingenio electrónico programable que es capaz de manipular objetos y realizar diversas operaciones
1.2. Segun la ISO: Es un manipulador multi-funcional re -programable
1.2.1. Basado en subsistemas
1.2.1.1. S. de movimiento
1.2.1.1.1. Manipulador: eslabón y articulación
1.2.1.1.2. Efector final: Extremo del manipulador
1.2.1.1.3. Actuador
1.2.1.1.4. Transmisión
1.2.1.2. S. de reconocimiento
1.2.1.2.1. Sensores
1.2.1.2.2. Convertidor Analogico Digital: Comunica los sensores con el controlador
1.2.1.3. S. de control
1.2.1.3.1. Controlador digital: Dispositivo que tiene CPU y memoria
1.2.1.3.2. Convertidor digital analógico: Convierte la señal para el accionar del motor
1.2.1.3.3. Amplificador
1.3. Clasificación
1.3.1. Segun su cronologia
1.3.1.1. 1ra Robots manipuladores
1.3.1.2. 2da Robots de aprendizaje
1.3.1.3. 3ra Robots con control sensorizado
1.3.2. Según su estructura
1.3.2.1. Poliarticulados
1.3.2.2. Moviles
1.3.2.3. Andoides
1.3.2.4. Movies
1.3.2.5. Zoomorficos
1.3.2.6. Hibridos
1.3.3. Industriales
1.3.3.1. Con propósito universal
1.3.4. No industriales o de usos especial
1.3.4.1. Fabricas
2. Robotica
2.1. combina diversas disciplinas
2.1.1. Mecanica
2.1.2. Electronica
2.1.3. Informatica
2.1.4. Electrica
2.1.5. AI
2.1.6. Fisica
2.1.7. Matematica