1. Tipos de lenguajes
1.1. Gráficos
1.1.1. Nivel alto
1.1.1.1. Fácil programación
1.1.1.2. Interfaz gráfica
1.2. Textuales
1.2.1. Nivel bajo
1.2.1.1. Se compilan conn el microprocesador
1.2.1.2. Antiguos y complejos
2. Texto Estructurado (ST)
2.1. Nivel bajo
2.2. Dispone de estructuras para bucles
2.3. Formulación de las tareas del programa
2.4. Soporta ciclos de interacción
3. Diagrama de Bloques (SFD)
3.1. De alto nivel
3.2. Representación gráfica de un proceso
3.3. Utiliza símbolos lógicos,
3.3.1. Principalmente bloques
3.4. Para codificar expresiones aritméticas complejas
3.5. Bloques de función
3.5.1. Albergan las variables
3.5.1.1. Que transforman la secuencia
3.6. Las señales de salida
3.6.1. Son el producto de...
3.6.1.1. La señal de entrada
3.6.1.2. La operación del bloque
4. GRAFCET
4.1. De alto nivel
4.2. Sistema gráfico
4.3. Se compone de varios elementos
4.3.1. Distribuidos en etapas, acciones asociadas y transiciones
4.4. Acciones
4.4.1. Lo que debe realizar la etapa previa asignada
4.5. Etapas
4.5.1. Se refieren al estado del proceso autómata
4.5.1.1. Activado o desactivado
4.6. Transiciones
4.6.1. Son el paso evolutivo de una etapa previa a la siguiente
4.6.2. Segmentos de condiciones
4.7. Líneas de enlace
4.7.1. Establecen el flujo o diagrama completo
4.7.2. Verticales u horizontales
4.8. Ventajas
4.8.1. Facilidad de programación
4.8.2. Es posible detectar fallas sencillamente
5. Para qué sirven
5.1. Canal de comunicación
5.1.1. Sistema operativo y usuario
5.2. Crear instrucciones secuenciales
5.2.1. Comandos que el PLC traduce
6. Lista de Instrucciones (IL o STL)
6.1. Nivel bajo
6.2. Para pequeñas aplicaciones
6.3. Estructura compleja
6.4. Instrucciones de mando
6.5. El procesador obedece
6.6. Lenguaje de texto
6.7. Registro especial
6.7.1. Denominado acumulador
7. Diagrama Escalera, Ladder o de Contacto (LD)
7.1. Forma estructural semejante a una escalera
7.1.1. Dos rieles verticales
7.2. Dos rieles
7.2.1. Lógica 1
7.2.1.1. Recibe el flujo de energía (entrada)
7.2.1.2. Representa el voltaje
7.2.1.3. Pasa energía al riel derecho
7.2.2. Lógica 2
7.2.2.1. Representa la tierra
7.2.2.2. Es la salida
7.3. Es de alto nivel
7.4. Lectura
7.4.1. De izquierda a derecha
7.4.2. De arriba a abajo
7.5. Simple y fácil
8. Diagrama de Funciones Secuenciales (SFC)
8.1. Representación diagramática
8.1.1. De secuencias de control en un programa
8.2. De alto nivel
8.3. Se pueden organizar subrutinas
8.4. La energía fluye de un punto a otro
8.4.1. Cuando se cumple una condición
8.5. Procedencia
8.5.1. Del estándar francés GRAFCET
8.5.1.1. Utiliza etapas, transiciones y acciones
8.6. Las secuencias SFC
8.6.1. Representado por rectángulos
8.6.1.1. Contienen las etapas
8.6.1.2. Conectadas por líneas verticales
8.7. Las condiciones
8.7.1. Desbloquean la acción
8.7.2. Verdadero o falso