1. Según Su Estructura
1.1. Fibrosa
1.1.1. Ejm:
1.1.1.1. Sutura
1.1.1.1.1. Suturas del cráneo
1.1.1.2. Gomfosis
1.1.1.2.1. Entre la mandíbula o maxila y los dientes
1.1.1.3. Sindesmosis
1.1.1.3.1. TC denso
1.1.2. Inmóviles
1.1.3. Sin Cavidad
1.2. Cartilaginosa
1.2.1. Parcialmente Móviles
1.2.2. Ejm:
1.2.2.1. Sincondrosis
1.2.2.1.1. Placas epifisiarias
1.2.2.2. Sínfisis
1.2.2.2.1. Discos intervertebrales y costoesternal
1.3. Sinovial
1.3.1. Cápsula con fluido sinovial
1.3.2. Móviles
1.3.3. Ejm:
1.4. Cápsula articular, Fluido sinovial y Cartílago articular
2. Según su Función
2.1. Sinartrosis
2.1.1. Inmóviles
2.1.2. Ejm:
2.1.2.1. Sincondrosis
2.1.2.1.1. Huesos de la base del cráneo
2.1.2.2. Sinfibrosis
2.1.2.2.1. Bóveda craneal
2.1.2.3. Sinóstosis
2.1.2.3.1. Occipito-esfenoidal
2.2. Anfiartrosis
2.2.1. Fibrosa del tipo sindesmosis
2.2.2. Parcialmente Móviles
2.2.3. Ejm:
2.2.3.1. Diartroamfiartrosis o sínfisis
2.2.3.1.1. fibrocartílago
2.3. Diartrosis
2.3.1. Móviles
2.3.2. Del tipo sinovial
2.3.3. Ejm:
2.3.3.1. Menisco
2.3.3.1.1. Disco Circular:
2.3.3.1.2. Anillo: