1. Cuando no había testamento o este resultaba inválido, se abría la sucesión ab intestato,conocida también como legítima por ser la ley la que decide quiénes serán herederos.
2. Evolución
2.1. XII Tablas
2.1.1. Instituye un sis. fundamentado en el vínculo del parentesco agnaticio.
2.1.1.1. Sui Heredes: todos los que se encontraban bajo la potestad del causante a su muerte, fundamentalmente hijos y la mujer cum manu.
2.1.1.2. Si no había sui heredes, se pasaba a los agnados (o parientes civiles) por línea masculina.
2.1.1.3. Si no habían agnados, se llamaba a los gentiles (todos los hombres con el mismo antepasado).
2.1.2. Integraban este orden todos los que se volvían sui iuris con la muerte del causante.
2.2. Sis del D.Pretorio
2.2.1. El sistema de las XII tablas dejó muchas injusticias, así el pretor comenzó a otorgar la bonorum possesio a ciertos parientes juzgados idóneos.
2.2.1.1. Bonorum possesio secundum tabulas: dicho pariente era considerado heredero por el derecho civil.
2.2.1.2. Bonorum possesio sine: el pariente no era considerado heredero en el derecho civil.
2.2.2. Unde liberi (todos los hijos); unde legitimi (todos los agnados); unde cognati (todos los cognados); unde vir et uxor (esposo sine manu).
2.3. D. Imperial
2.3.1. Senado consulto tertuliano: les daba la posibilidad a las madres el d. de sucesión de sus hijos.
2.3.2. Senado consulto orficiano: dispuso que los hijos de una mujer NO sometida a la potestad del marido, heredasen de un pariente agnado o cognado.