MECANISMOS QUE USAN LOS ROBOTS

Comienza Ya. Es Gratis
ó regístrate con tu dirección de correo electrónico
MECANISMOS QUE USAN LOS ROBOTS por Mind Map: MECANISMOS QUE USAN LOS ROBOTS

1. POLEAS

1.1. CONCEPTO: Una polea es una rueda que tiene un ranura o acanaladura en su periferia, que gira alrededor de un eje que pasa por su centro.

1.2. RELACION DE TRANSMISION: Se define la relación de transmisión como el cociente entre la velocidad de giro de la rueda conducida y la velocidad de giro de la rueda motriz.

1.3. AUMENTO Y REDUCCION DE VELOCIDAD: Las poleas son utilizadas como sistemas reductores, sistemas multiplicadores, o sistemas en los que la velocidad no se modifica.

2. PALANCAS

2.1. CONCEPTO: La palanca es una barra rígida que oscila sobre un punto de apoyo (fulcro) debido a la acción de dos fuerzas contrapuestas (potencia y resistencia).

2.2. PALANCA DE PRIMER GRADO: Con este tipo de palancas pueden moverse grandes pesos, basta que el brazo de resistencia sea más pequeño que el brazo de potencia o fuerza.

2.3. PALANCA DE SEGUNDO GRADO: Se caracteriza porque la fuerza a vencer(Resistencia) se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar (Potencia o Fuerza).

2.4. PALANCA DE TERCER GRADO: Se caracteriza por ejercerse la fuerza “a aplicar” entre el fulcro y la fuerza a vencer.

3. EJES

3.1. CONCEPTO: Es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotación a una pieza o a un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje.

3.2. MONO EJE: Es un componente mecánico en el cual insertamos dos ruedas, una en cada extremo, que girarán simultáneamente y a la misma velocidad.

3.3. EJES INDEPENDIENTES: Este mecanismo se coloca en la parte delantera del vehículo funcionando de manera solidaria al volante. Al ser ejes autónomos permiten a las ruedas moverse de manera independiente, permitiendo el giro del tractor.

4. RUEDAS

4.1. Está formado por un cuerpo redondo que gira respecto de un punto fijo denominado eje de giro.

5. LEVAS

5.1. Es un mecanismo que permite transformar un movimiento rotatorio en lineal alternativo.