Programación de un Robot Industrial

1. ¿Que es un Robot?

1.1. un manipulador, algo que esta diseñado para agarrar objetos y moverlos

2. Control en el Robot

2.1. Modulo del Control del Manipulador-IRC5

2.2. Dispositivo de Manejo para Operarlo-FLEXPENDANT

3. Programación

3.1. lenguaje de Programación

3.1.1. RAPID

3.2. Software de programación

3.2.1. RobotStudio(PC)

3.2.2. FLEXPENDENT(IHM)

4. Estructura de la programación

4.1. Rutinas

4.1.1. declaración de datos

4.2. Instrucciones basicas

4.2.1. implican eventos

4.3. Instrucciones de Movimiento

4.4. Instrucciones de Acción

4.5. Registros

5. Tipos de movimiento que realiza un robot

5.1. LINEAL

5.2. ROTATORIO

5.3. CORDENADO

6. Acciones que realiza un Robot

6.1. Mnipulador

6.2. Multifuncional

6.3. Repogramable

6.4. Grados en Libertad