Comunicación no verbal

Conceptos Basicos de un Robot Industrial

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Comunicación no verbal por Mind Map: Comunicación no verbal

1. Apariencia

1.1. vestimenta acorde a la situacion

1.1.1. Formal

1.1.2. Casual

2. Es multifuncional y re-programable es decir que es polivalente capaz de realizar cualquier movimiento que este dentro del rango de su programación, ademas esta dotado de grados de libertad.

3. Un manipulador industrial ronda entre los 3-6 grados de libertad

4. Control de un Robot: es una caja de control que contiene la electronica de potencia, necesaria para poder realizar la programacion del robot.

5. Programacion: permite la programacion estructurada y programar en multitarea, para esto se utilizan los distintos tipods de software dependiendo del fabricante.

6. Estructura de un Programa: esta constituido por un modulo principal y por las rutinas.

7. Instrucciones de movimiento: sera en referencia a un objetivo, velocidad precisión y el tipo de herramienta.

8. Instrucciones de Acción: se encarga de cambiar los valores de parametro

9. Registros: son palabras clave que tiene un significado complejo y que tienen diferentes funciones