1. Sistemas de Sensado
1.1. Sensores Propioceptivos
1.1.1. Estado Interno
1.1.1.1. Posición
1.1.1.1.1. Odometría
1.1.1.1.2. GPS
1.1.1.1.3. Guías
1.1.1.2. Velocidad
1.1.1.2.1. Efecto Doppler
1.1.1.3. Torque
1.1.1.4. Orientación
1.1.1.4.1. Sensor de Inclinación
1.1.1.4.2. Giroscópio
1.1.1.5. Aceleración de eslabones
1.1.1.5.1. Acelerómetro
1.1.1.6. Temperatura
1.1.2. Desplazamiento Lineal
1.1.3. Desplazamiento Angular
1.1.4. Encoder
1.1.4.1. Absoluto
1.1.4.2. Incremental
1.2. Sensores Exteroceptivos
1.2.1. Ambiente Externo
1.2.1.1. Fuerza/torque
1.2.1.2. Proximidad
1.2.1.2.1. Infrarrojo
1.2.1.2.2. Ultrasonido
1.2.1.2.3. Laser
1.2.1.2.4. Luz Estructurada
1.2.1.3. Cámaras
1.2.1.3.1. Tiempo de Vuelo
1.2.1.4. Piel Artificial
1.2.1.5. Sensores de Toque
2. Sistemas de Control
2.1. Cerebro del Robot
2.2. Niveles
2.2.1. Bajo
2.2.2. Alto
3. Sistema Mecánico
3.1. Estructura Mecánica
3.1.1. Base
3.1.2. Articulación
3.1.2.1. Prismática (P)
3.1.2.2. Revolución (R)
3.1.3. Eslabones
3.1.4. Efector Final
3.1.4.1. Garras Mecánicas
3.1.4.2. Ventosas
3.1.5. Chasis
3.1.6. Ruedas
3.1.7. Grados de Libertad
3.1.7.1. Espacial
3.1.7.2. Articular
3.1.8. Configuraciones
3.1.8.1. Cartesiana/Rectilínea
3.1.8.2. Cilíndrica
3.1.8.3. Esférica
3.1.8.4. Antropomórfica
3.1.8.5. SCARA
3.1.8.6. Paralelos
3.1.9. Diseño Mecánico
4. Sistemas de Actuación
4.1. Motores
4.1.1. Fuente de Poder
4.1.2. Amplificador de Potencia
4.1.3. Tipos
4.1.3.1. Eléctricos
4.1.3.1.1. Motores AC
4.1.3.1.2. Motores DC de imán permanente
4.1.3.1.3. Motores DC Brushless
4.1.3.1.4. Motores Paso a Paso
4.1.3.1.5. Servomotores
4.1.3.2. Neumáticos
4.1.3.2.1. Actuadores Lineales
4.1.3.2.2. Actuadores de Giro
4.1.3.3. Hidraúlicos
4.1.4. Sevomotor
4.2. Algoritmos de Control
4.3. Transmisiones
4.3.1. Engranaje Recto
4.3.2. Husillo y Engranajes Helicoidales
4.3.3. Fajas dentadas y Cadenas
4.3.4. Harmonic Drives
4.3.5. Accionamiento Directo