1.1. ste tipo de robot industrial también se mueve en iguales planos cartesianos que el anterior. Su diferencia radica en la incorporación de un eje final del plano Z. Con este es posible hacer girar la herramienta en la parte final del brazo robótico. Por ello, los robots Scara son las mejores maquinas para procesos de ensamblaje. Sin embargo, no son tan universales, ya que la terminación del brazo acorta su alcance.
2. Robot cartesiano
2.1. Los robots industriales cartesianos se caracterizan por posicionarse mediante 3 articulaciones lineales. Además, hacen movimientos perpendiculares a partir de los 3 ejes cartesianos X, Y y Z. Este robot proporciona un nivel adecuado de precisión y repetibilidad, programación fácil y se adquiere por un costo económico. Por lo tanto, es una solución económica para la industria, ya que ejecuta operaciones sencillas. Estas pueden ser: soldar, colocar o escoger de manera eficiente y barata.
3. ANTROPOMÓRFICO
3.1. Este robot posee 3 articulaciones de posicionamiento y simula los movimientos de un brazo humano. El primer eje se corresponde con el brazo, el segundo con el antebrazo y el tercero con la muñeca. Dentro de esta tipología de robot encontramos robots de 5 ejes, 6 ejes y 7 ejes. En cuanto a este último, lo que le diferencia del de 6 ejes es que la base está montada sobre una guía lineal (track), la cual le permite moverse hacia adelante y hacia atrás. Este robot posee una gran accesibilidad y maniobrabilidad, es rápido y ocupa poco espacio con relación al campo de trabajo que abarca. La integración de estos robots va acompañada de medidas de seguridad específicas. Se utilizan para aplicaciones de soldadura, ensamblaje, aportación de materiales, pintura y paletizado.
4. ROBOT COLABORATIVO
4.1. En lo referente a este robot, podemos decir que se trata de un robot antropomórfico, pero de dimensiones y peso menor a los anteriormente descritos. Se trata de robots más manejables, de fácil programación y que no necesitan medidas de protección específicas. Dada su dimensión, permite cargar menos volumen de producto y de menor peso. Además de ello, su velocidad es inferior a la de los robots industriales. Por otro lado, permiten una mayor flexibilidad, ya que pueden ser transportados fácilmente de una fase a otra del proceso.
5. AGVS
5.1. Podemos identificar estos robots como vehículos autónomos cuya aplicabilidad va muy ligada a la logística interna de la empresa. También son adecuados para la integración sobre ellos de un robot colaborativo, el cual deba desplazarse de una fase a otra del proceso productivo.
