1. d. Sensores analógicos
1.1. Es aquel que como salida emite una señal comprendida por un conjunto de valores que varían a través del tiempo
1.2. Ejemplos de sensores
1.2.1. Sensores dedicados
1.2.1.1. Termómetro
1.2.1.2. Sensor de presión
1.2.1.3. Velocimetro
1.2.1.4. Sensor de profundidad de líquidos
1.2.1.5. Sensor de gas
1.2.1.6. Sensor de humedad
1.2.2. Sensores de uso especifico
1.2.2.1. Sensor de detención de productos defectuosos. Polígrafo (detector de mentiras)
2. c. Sensores digitales
2.1. Es un dispositivo que puede adoptar únicamente dos valores de salida; 1-0 encendido y apagado
2.2. Clasificación
2.2.1. Según el principio de funcionamiento
2.2.1.1. Activos
2.2.1.2. Pasivos
2.2.2. Según el tipo de señal eléctrica que generen
2.2.2.1. Digitales
2.2.2.2. Analógicos
2.2.2.3. Temporales
2.2.3. Según el rango de valores que proporcionan
2.2.3.1. ON/OFF
2.2.3.2. De medida
2.2.4. Según el nivel de interacción
2.2.4.1. Discretos
2.2.4.2. Integrados
2.2.4.3. Inteligentes
2.2.5. Según el tipo de variable física medida
2.2.5.1. Mecánicos electrónicos
2.2.5.2. Magnéticos
2.2.5.3. Térmicos
2.2.5.4. Acústicos
2.2.5.5. Ultrasónicos
2.2.5.6. Químicos
2.2.5.7. Ópticos
2.2.5.8. Radiación
2.2.5.9. Láser
2.3. Usos
2.3.1. Sensor de temperaura
2.3.1.1. Proporcionan información de la temperatura del exterior, mediante impulsos electrónicos
2.3.2. Sensor de luz
2.3.2.1. Se trata de dispositivos electrónicos que responden al cambio en la intensidad de la luz
2.3.3. Sensores de distancia
2.3.3.1. Nos permite medir la distancia, también pueden utilizarse como sensores de presencia o movimiento
2.3.4. Sensores de proximidad
2.3.4.1. Consiste en transductores que determinan que ubicación tiene un determinado objeto
2.3.5. Sensores de color
2.3.5.1. Convierten la luz en frecuencia, a fin de poder destacar los colores de determinados objetivos a partir de su radiación reflejada
3. b. Sensor
3.1. Dispositivo que esta capacitado para detectar acciones o estímulos externos y responder en consecuencia
3.2. Estos aparatos pueden transformar las magnitudes físicas o químicas en magnitudes eléctricas.
4. a. Arduino
4.1. Plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de hardware libre que incorpora un microcontrolador re-programable y una serie de pines hembra
4.2. Permite establecer conexiones entre microcontrolador y los diferentes sensores y actuadores de una manera muy sencilla
4.3. Principalmente con cables dupont
4.4. Una placa electrónica es una PCB (Printed Circuit Board, o en español Placa de circuito impreso)
5. e. Actualizadores digitales
5.1. Dispositivo inherentemente mecánico
5.2. Su función es proporcionar fuerza para mover otro dispositivo mecánico.
5.3. La fuerza que provoca el actuador, define su fuente
5.3.1. Presión neumática
5.3.2. Presión hidráulica
5.3.3. Fuerza motriz eléctrica
5.4. Tipos de actuadores
5.4.1. Motores de corriente continua
5.4.2. Controladores por inducción
5.4.3. Controladores por excitación
5.4.4. Motores de paso a paso
5.5. Algunas funciones de los actuadores
5.5.1. Sistema de visión y corrección remota de posiciones
5.5.2. Desplazamiento de cargas a gran precisión y velocidad
5.5.3. Manipulación automática de objetos, por ejemplo en laboratorios, con gran precisión y rapidez en sistemas de pick and place
5.5.4. Movimientos de brazos articulados para líneas de producción automatizada
5.5.5. Encolado y fresado
5.5.6. Elevadores verticales
5.6. Ejemplos de actuadores
5.6.1. Electrónicos
5.6.2. Hidráulicos
5.6.3. Neumáticos
5.6.4. Eléctricos
5.6.5. Motores
5.6.6. Bombas
6. f. Actualizador analógicos
6.1. Es aquel que produce un comportamiento analógico
6.1.1. Comúnmente eléctrico/mecánico, al recibir una señal procesada por un controlador
6.2. ¿Qué podemos hacer con un actualizador analógico?
6.2.1. Controlar pulsos eléctricos en un circuito
6.2.2. Controlar la fuerza motriz de un dispositivo
6.3. Ejemplos de aplicación
6.3.1. Uso industrial
6.3.1.1. Líneas de producción
6.3.1.2. Líneas de ensamble
6.3.2. Uso domestico
6.3.2.1. Sistema de riesgo
6.3.2.2. Puertas automaticas
6.3.2.3. Electrodomésticos
6.3.3. Uso de investigación
6.3.3.1. Robótica inteligente
6.3.3.2. Automatización y control