Tipos de modelos y versiones de robots industriales
Robots industriales
Tipos de modelos y versiones de robots industriales
por Damary Patricia Diaz Hernandez
1. Robot Antropomórfico
1.1. Robot que posee 3 articulaciones de posicionamiento y simula los movimientos de un brazo humano. El primer eje se corresponde con el brazo, el segundo con el antebrazo y el tercero con la muñeca.
1.2. Se encarga de:
1.2.1. Tareas pesadas
1.2.2. Tareas repetitivas
2. Robots de 6 ejes
2.1. Robot con mayor flexibilidad de trabajo, los 6 ejes que lo conforman amplían su libertad de trabajo y cuenta con 3 orientaciones o posicionamientos.
2.2. Ofrecen:
2.2.1. Baja altura
2.2.2. Mayor alcance
2.2.3. Mayor flexibilidad
3. Robot industrial cíclico
3.1. Su característica principal es que cuenta con diferentes posturas para una sola posición, es decir es capaz de poner la pinza o herramienta que realiza la tarea en una determinada posición a través de diferentes posturas.
4. Robot paralelo
4.1. Los robots paralelos son cadenas simétricas cerradas cuyo órgano terminal, o plataforma móvil, esta conectada a la base mediante varias cadenas simétricas seriales independientes.
4.2. Proporciona:
4.2.1. 1. Una calidad consistente durante el ensamblaje final.
4.2.2. 2. Simplifica colocaciones u operaciones complicadas.
5. Robot Cartesiano
5.1. Robot industrial cuyos 3 ejes principales (X, Y, Z) de control son lineales y forman ángulos rectos unos respecto de otros. Se utilizan en aplicaciones que requieren movimientos lineales de alta precisión, sus aplicativos principales son la manipulación, almacenamiento, paletizado, carga y descarga.
5.2. Soluciones:
5.2.1. 1. Menor tiempo de instalación e inactividad
5.2.2. 2. Desarrollo rápido
5.2.3. 3. Mayor flexibilidad
5.2.4. 4. Alto rendimiento y máxima precisión
6. Robot Scara
6.1. Robot industrial con 4 libertades de movimiento, X, Y, Z siendo el eje Z rotativo. Generalmente se utilizan para operaciones de montaje o inserción de componentes.
6.2. Conocido por:
6.2.1. Sus rápidos tiempos de trabajo
6.2.2. Su elevada repetitividad
6.2.3. Su gran capacidad de cargar
6.2.4. Su amplio campo de aplicaciones
7. Robot industrial de doble brazo
7.1. Los robots más complejos, ya consta de 2 brazos que trabajan armónicamente sobre una sola pieza de trabajo, están dotados en su mayoría de funciones de visión y detección de fuerza, ya que tienen la increíble capacidad de ejecutar tareas autónomas, en las cuales pueden tomar decisiones y
7.2. Actividades complejas que realiza:
7.2.1. El reconocimiento de formas y objetos
7.2.2. El ajuste de cantidades y fuerzas.