Entorno de la robotica en el mundo actual

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Entorno de la robotica en el mundo actual por Mind Map: Entorno de la robotica en el mundo actual

1. Robots de servicio

2. mueve uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posicion que debe ser colocado

3. Maquinas simples

3.1. facilita funciones y las tareas del hombre

3.1.1. Palanca

3.1.2. Tornillo

3.1.3. Plano inclinado

3.1.4. Polea

3.1.5. Torno

3.1.6. Cuña

3.1.6.1. Un robot debe cumplir las ordenes de los seres humano, excepto sin dichas ordenes entran en conflicto con la primera ley

4. Caracteristicas de un robot

4.1. Reprogramable

4.1.1. cambia un proceso para lograr una nueva secuencia de movimientos o procesos

4.2. Manipulador

4.3. Multifuncional

4.3.1. desarrolla tareas diversas

4.4. Repetitivo

4.4.1. realiza acciones con la misma precision

4.4.2. lleva acabo acciones las veces que sean programadas

4.5. Exacto

5. Usos actuales de la robotica

5.1. Robots industriales

5.1.1. ensamble, manufactura plastica, cartesiano y cilindrico

5.2. Robots de investigacion

5.3. Robots medicos

5.3.1. para cirugia, enfermera, laparoscopia, silla de ruedas motorizada

5.4. Robots de exploracion

5.4.1. espacial y submarino

6. Clasificacion

6.1. Primera Generación

6.1.1. Manipuladores

6.2. Segunda Generacion

6.2.1. De aprendizaje

6.3. Tercera Generacion

6.3.1. Con control sensorizado

6.4. Cuarta Generación

6.4.1. Inteligentes

7. Para que una maquina se considere robot:

7.1. Hardware

7.1.1. estructura fisica

7.2. Software

7.2.1. instrucciones en el sistema

7.3. Sensores

7.3.1. detecta cambios en el entorno

7.4. Movimiento

7.4.1. accion o movimiento a traves de diversos actores

7.5. Fuente de energia

7.5.1. para convertirla en trabajo al efectuar movimiento

8. Leyes de la robotica

8.1. Un robot no puede dañar a un ser humano, ni por inaccion permitir que un ser humano sufra daño

8.2. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ella no entre en conflicto con la primera y segunda ley

9. Maquinas compuestas

9.1. combinacion y union de varias maquinas simples

9.1.1. Excavadora

9.1.2. Maquina de coser

9.1.3. Bicicleta