Robots industriales.

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Robots industriales. por Mind Map: Robots industriales.

1. Control por computador Son los robots industriales más populares del mercado. Se caracterizan por su precisión y se programan y controlan a través de una computadora para desarrollar diferentes secuencias. Disponen de sensores de regulación y cuentan con cuatro grados de libertad. Su funcionamiento no requiere de mano de obra para la ejecución de tareas.

2. Manipuladores Se trata de sistemas mecánicos multifuncionales con un control sencillo que puede manejarse en remoto. No tienen un grado de libertad elevado (solo de tres a cuatro movimientos). Estos robots se emplean para tareas básicas y repetitivas.

2.1. Permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos: Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador. De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente. De secuencia variable: Se pueden alterar algunas características de los ciclos de trabajo.

3. Micro-robots En la robótica industrial, los micro-robots se emplean con fines educativos, de investigación o ocio. También se conocen como nano-robots y son una fuente de innovación para sectores como el de la medicina o la industria pesada.

4. Robots de repetición Los robots de repetición por aprendizaje siguen secuencias previamente programadas por un profesional operario/a. También se identifican como robots gestuales, ya que actúan de forma simular al lenguaje corporal humano.

5. Robots Inteligentes Los robots inteligentes o androides se asemejan a los anteriores, pero ejecutan otras acciones; aprenden de su entorno, son autoprogramables y, por tanto, autónomos para tomar decisiones. ¿Un ejemplo? El robot aspirador industrial es uno de los más conocidos en la actualidad. Son la versión de robots más innovadora en la industria y, en los próximos años, se prevé que marquen un antes y un después en la automatización y robótica industrial.

6. Clasificación de los robots industriales en generaciones

6.1. 1ª Generación Repite la tarea programada secuencialmente. No toma en cuenta las posibles alteraciones de su entorno.

6.2. 2ª Generación Adquiere información limitada de su entorno y actúa en consecuencia. Puede localizar, clasificar (visión) y detectar esfuerzos y adaptar sus movimientos en consecuencia.

6.3. 3ª Generación Su programación se realiza mediante el empleo de un lenguaje natural. Posee la capacidad para la planificación automática de sus tareas.

7. Caracteristicas

7.1. Grados de libertad

7.2. Espacio de trabajo

7.3. Precisión de movimientos

7.4. Capacidad de carga

7.5. Tipo de actuadores

7.6. Programabilidad