ROBÓTICA APLICADA AL CIM

1. Aplicaciones

1.1. Manipulación

1.1.1. Embalado

1.1.2. Carga y descarga de máquinas

1.1.3. Paletizado y transporte

1.2. Ensamblado

1.3. Procesado

1.3.1. Soldadura

1.3.2. Mecanizado

1.3.3. Pintura

1.3.4. Sellado y encolado

1.4. Inspección y medición

2. Clasificación según la AFRI

2.1. Tipo A

2.1.1. Manipulador manual

2.2. Tipo B

2.2.1. Manipulador automático

2.3. Tipo C

2.3.1. Robot programable

2.4. Tipo D

2.4.1. Robot capaz de adquirir datos

3. Manipulador reprogramable multidimencional

3.1. Utilizado para mover

3.1.1. Piezas

3.1.2. Materiales

3.1.3. Artefactos

4. Clasificación

4.1. Robots inteligentes

4.2. Manipuladores secuenciales

4.3. Robots con control numérico