tipos de modelos y versiones de robots industriales.

Itzel

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tipos de modelos y versiones de robots industriales. por Mind Map: tipos de modelos y versiones de  robots industriales.

1. llegando a la conclusión de que son reprogramables y multifuncionales dependiendo de su tipo.

2. AGVs (Automatic Guided Vehicle) estos robots como vehículos autónomos cuya aplicabilidad va muy ligada a la logística interna de la empresa. También son adecuados para la integración sobre ellos de un robot colaborativo, el cual deba desplazarse de una fase a otra del proceso productivo.

3. ROBOT COLABORATIVO se trata de un robot antropomórfico, pero de dimensiones y peso menor a los anteriormente descritos.

4. Robot Scara Este brazo robótico se utiliza mucho para el pick & place en el sector industrial. Aunque también funciona con el mismo número de ejes que el cartesiano, tiene más grado de libertad que el anterior ya que, además, puede realizar un movimiento de rotación.

5. ROBOT ANGULAR VERTICAL O ROBOT ANTROPOMÓRFICO Este robot posee 3 articulaciones de posicionamiento y simula los movimientos de un brazo humano. El primer eje se corresponde con el brazo, el segundo con el antebrazo y el tercero con la muñeca.

6. Que son los robot industriales? es un manipulador programable en tres o más ejes con varios propósitos.

7. los robot industriales se clasifican de diferentes maneras los cuales son: Manipuladores Control por computador Micro-robots Robots de repetición Robots Inteligentes obteniendo de esta manera los diferentes modelos.

8. modelos de robots industriales.

9. Cuales son las características o variables de estos robot industriales

10. Grado de libertad Zona de trabajo Carga a sostener Velocidad de acción Nivel de programabilidad

11. Robot cíclico o redundante El robot cíclico trabaja de tal manera que cuenta con varias posturas para una misma posición. Es decir, es capaz de poner la pinza o herramienta que realiza la tarea en una determinada posición a través de diferentes posturas.

12. Robot cartesiano funcionan con tres ejes lineales (X, Y y Z), que se mueven en línea recta y forman ángulos rectos Son robots perfectos para soldar, que Ofrecen precisión, rentabilidad y facilidad en su programación y uso ¿Qué ejemplo ilustra este tipo de robot? Una impresora 3D.

13. Robot de seis ejes e les denomina como robots de 6 tipos de libertad, es muy flexible gracias a las tres orientaciones que tiene su herramienta o pinza. Las tareas de carga y descarga de material suelen automatizarse en las fábricas gracias a los robots de seis ejes.