TIPOS DE MODELOS Y VERSIONES DE ROBOTS INDUSTRIALES
por Susana Velis
1. ROBOT CARTESIANO
1.1. Este tipo de robots están fundamentados en las coordenadas cartesianas que son descritas en la coordenada abscisa X e Y, y se utilizan para describir un punto y ubicarlo en el plano
1.2. Soluciones:
1.3. Menor tiempo de inactividad e instalación
1.3.1. Alto rendimiento y máxima precisión
1.4. Mayor Flexibilidad
1.5. Desarrollo Rápido
2. ROBOT ANTROPOMORFICO
2.1. Es un robot que posee 3 articulaciones de posicionamiento y simula los movimientos de un brazo humano.
2.2. Este se encarga de:
2.3. Tareas repetitivas
2.4. Realizar tareas pesadas
3. ROBOT DE SEIS EJES
3.1. Es muy flexible gracias a las tres orientaciones que tiene su herramienta o pinza.
3.2. Se les denomina como robots de 6 tipos de libertad.
4. ROBOT SCARA
4.1. Robots de 3 y 4 ejes de tipo SCARA, amplia gama desde ultra-compactos hasta 800mm de alcance y 20kg de capacidad de carga, versiones especiales para sala blanca y entornos sucios, diferentes arquitecturas.
4.2. Conocido por:
4.3. Su amplio campo de aplicaciones
4.4. Capacidad de carga
4.5. Capacidad de carga
4.6. Sus rápidos tiempos de Trabajo
5. ROBOT PARALELO
5.1. Son utilizados en diversas áreas como la simulación de movimiento, la medicina y la manufactura, entre otras
6. ROBOT DE DOBLE BRAZO
6.1. Es un robot de doble brazo delgado y ágil con 15 ejes, que ofrece una exibilidad de movimientos similar a la de un brazo humano y una rápida aceleración.
6.2. Los dos brazos del robot pueden sincronizarse para trabajar juntos o bien trabajar simultáneamente en tareas independientes.
7. ROBOT DE MEDICION LASER
7.1. El sistema de medición láser controla los robots de carga de equipaje en aeropuerto para una carga y almacenamiento óptimos en contenedores aéreos.
8. ROBOT CICLICO
8.1. El robot cíclico trabaja de tal manera que cuenta con varias posturas para una misma posición.
8.2. Es capaz de poner la pinza o herramienta que realiza la tarea en una determinada posición a través de diferentes posturas.
