Tipos de modelos y versiones de robots industriales.

1. Robot cíclico o redundante El robot cíclico trabaja de tal manera que cuenta con varias posturas para una misma posición. Es decir, es capaz de poner la pinza o herramienta que realiza la tarea en una determinada posición a través de diferentes posturas.

2. ROBOT COLABORATIVO se trata de un robot antropomórfico, pero de dimensiones y peso menor a los descritos anteriormente .

3. Robot de seis ejes e les denomina como robots de 6 tipos de libertad, es muy flexible gracias a las tres orientaciones que tiene su herramienta o pinza. Las tareas de carga y descarga de material suelen automatizarse en las fábricas gracias a los robots de seis ejes.

4. los robot industriales se clasifican de diferentes maneras los cuales son: Manipuladores Control por computador Micro-robots Robots de repetición Robots Inteligentes obteniendo de esta manera los diferentes modelos.

5. Qué es un robot industrial

5.1. Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable que tiene la capacidad de mover piezas, herramientas y otros dispositivos con el objetivo de desarrollar diferentes tareas. Esta es la definición que sostiene la Asociación de Industrias Robóticas (RIA).

6. Componentes de un robot industrial Un robot industrial está diseñado con tres componentes principales:

6.1. La electrónica permite que el sistema de control dirija todos los motores y obtener información del entorno a partir de los sensores.

6.2. La mecánica, que representa lo que realmente se ve del robot. Esta parte es importante para la precisión, la velocidad y la carga útil del robot.

6.3. La informática que hace al robot «inteligente» a través de la colaboración con el entorno del robot y el usuario

7. Robot cartesiano funcionan con tres ejes lineales (X, Y y Z), que se mueven en línea recta y forman ángulos rectos Son robots perfectos para soldar, que ofrecen precisión, rentabilidad y facilidad en su programación y uso ¿Qué ejemplo ilustra este tipo de ¿robot? Una impresora 3D.

8. Cuales son las características o variables de estos robot industriales Cuentan con un brazo mecánico manipulable y controlable. Tienen elementos estructurales rígidos, como eslabones o enlaces. Se conectan por articulaciones que pueden ser lineales o rotatorias. Al final del brazo tienen “manipuladores” que pueden ser pinzas o herramientas.