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Entorno de la robótica en el mundo actual
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Kell Aguilar
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Entorno de la robótica en el mundo actual
por
Kell Aguilar
1. Clasificación
1.1. Primera Generación (1G): manipuladores
1.2. Segunda Generación (2G): de aprendizaje
1.3. Tercera Generación (3G): de control sensorizado
1.4. Cuarta Generación (4G): inteligentes
1.5. Quinta Generación (5G)
2. Usos actuales de la robótica
2.1. Robots industriales
2.2. Robots de servicio
2.3. Robots de investigación
2.4. Robots médicos
2.5. Robots de exploración
3. Máquinas simples
3.1. Palanca
3.2. Tornillo
3.3. Plano inclinado
3.4. Polea
3.5. Torno
3.6. Cuña
4. Características de un robot
4.1. Reprobrogramable
4.2. Manipulador
4.3. Multifuncional
4.4. Repetitivo
4.5. Exacto
5. Leyes de la robótica
5.1. Primera Ley: Un robot no puede dañar a un ser humano, ni por inacción permitir que un ser humano sufra daño.
5.2. Segunda Ley: Un robot debe de cumplir las órdenes de los seres humanos, excepto si dichas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
5.3. Tercera Ley: Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la Primera Ley o la Segunda Ley.
6. Máquinas Compuestas
6.1. Excavadora
6.2. Máquina de coser
6.3. Bicicletas
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