Introducción a la Robótica

1. Características de un Robot

1.1. Reprogramable: permite cambiar un proceso o funcionamiento para lograr una nueva sentencia de movimientos o procesos.

1.2. Manipulador: permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que debe ser colocado, esto muchas veces lleva a la comparación con brazos y manos humanas.

1.3. Multifuncional: desarrolla ideas diversas.

1.4. Repetitivo: capacidad de los robots para llevar a cambios acciones las veces que sean programadas.

1.5. Exacto: realiza acciones con la misma precisión.

2. Requerimientos de un Robot

2.1. Hardware: Estructura física. Se diseña con un énfasis basado en el ambiente, usuario y tarea.

2.2. Software: Instrucciones en el sistema de control para desarrollar tareas específicas.

2.3. Sensores: Detectan cambios en el entorno, miden magnitudes y envían información.

2.4. Movimiento: Debe tener acción o movimiento a través de diversos actores.

2.5. Fuente de energía: Para convertirla en trabajo al efectuar movimientos.

3. Leyes de la robótica

3.1. 1. Un robot no puede dañar a un ser humano, ni por inacción permitir que un ser humano sufra daño.

3.2. 2. Un robot debe cumplir las órdenes de los seres humanos, excepto si dichas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.

3.3. 3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

4. Máquinas simples

4.1. Primeras herramientas que ayudaron a facilitar las tareas de los hombres. Dispositivos mecánicos que cambian de dirección o la magnitud de una fuerza.

4.1.1. Palanca.

4.1.2. Tornillo.

4.1.3. Plano inclinado.

4.1.4. Polea.

4.1.5. Torno.

4.1.6. Cuña.

5. Máquinas compuestas

5.1. Se le llama así a una combinación y unión de diversas máquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas está directamente conectada a la entrada de la siguiente hasta conseguir el efecto deseado, como ejes, engranes, motores, etc.

6. Generaciones de la robótica

6.1. Primera generación: manipuladores. Sistemas mecánicos multifuncionales, cuentan con un sistema de control relativamente sencillo, no existe retroalimentación de sensores, realizan tareas previamente programadas que se ejecutan en una secuencia fija o variable.

6.2. Segunda generación: de aprendizaje. Sistemas de controles en donde, por medio de sensores, adquieren información de su entorno, analizan datos, repiten una secuencia de movimientos previamente ejecutada por un humano; el robot memoriza y replica dichos movimientos.

6.3. Tercera generación: con control sensorizado. Robots con controladores C.P.U. que usan datos e información que obtienen de sus sensores, ejecutan órdenes dadas desde un lenguaje de programación y son reprogramables. Se desarrolla la visión artificial.

6.4. Cuarta generación: inteligentes. Sensores más sofisticado, estrategias completas de control, se adoptan y aprenden de su entorno utilizando redes neuronales, obtienen y analizan datos que les permite la toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

6.5. Quinta generación: Esta etapa depende de la nueva generación de jóvenes interesados en la robótica, se espera que incluyan tecnologías en desarrollo como la nanotecnología.