1. Sistema Inquisitivo
1.1. Vigente antes del 2008.
1.2. Consistía en un sistema penal en donde todo el procedimiento era cien por ciento escrito, se manejaba de una manera secreta, es decir, no daba lugar a la oralidad ni a la publicidad, sin mencionar la carencia de otros principios que deben existir en un debido proceso penal.
1.2.1. Se consideraba un sistema muy violento.
1.2.2. Existía la tortura.
1.2.3. Se violentaban los derechos humanos de todas las partes implicadas en el proceso.
1.2.4. Todo era en base a escritos.
1.2.5. La prisión preventiva oficiosa era una regla.
1.2.6. El Ministerio Público era el único encargado de llevar la investigación, además que gozaba de fe pública, de tal manera que se confiaba ciegamente en ellos y monopolizaban la acción penal.
1.2.7. El MP tenía facultad de determinar las detenciones, donde generalmente se era blanco fácil de corrupción.
1.2.8. Un solo juez llevaba todo el proceso.
1.2.9. Se usaba el termino de "averiguación previa" para la investigación preliminar que el MP hacía sobre el caso.
1.2.10. Cuando el caso procedía a juicio, toda la información recabada llevaba el nombre de "expediente".
1.2.11. A lo recabado durante la averiguación previa se le daba el nombre de "pruebas".
1.2.12. Se le denominaba "acusación" a la confesión del imputado que generalmente se obtenía a base de tortura y sin la presencia de un defensor jurídico o un juez.
1.2.13. La víctima era pasiva, ya que una vez que rendía su confesión no se le volvía a tomar en cuenta para el proceso.
1.2.14. El juez era ausente.
1.2.15. Las audiencias eran privadas.
1.2.16. Era un procedimiento formal.
1.2.17. No existía el principio de inocencia para el acusado.
1.2.18. Violaba el derecho de defensa del acusado.
2. Sistema Acusatorio
2.1. Entró en vigor el 18 de junio del 2008, hasta la actualidad.
2.2. Debido a los malos tratos y violaciones a derechos fundamentales presentes en el sistema inquisitivo, México, al ser parte de tratados internacionales que salvaguardaban la vida e integridad de todas las personas (sea cual fuere su situación jurídica), se vio en la forzosa necesidad de hacer adecuaciones a su sistema penal, fue así como nació la reforma del 2008 dando entrada al nuevo sistema penal acusatorio oral, el cual es encargado de mejorar el funcionamiento de la procuración, administración e impartición de justicia, con el propósito de generar confianza en la sociedad.
2.2.1. Entra la reforma constitucional y los tratados internacionales garantizando los derechos humanos.
2.2.2. Se crea el Código Nacional de Procedimientos Penales.
2.2.3. Todo el proceso se lleva mediante un juicio oral.
2.2.4. No existe la prisión preventiva oficiosa, sino que al contrario se contempla como ultima opción en excepciones.
2.2.5. La declaración se lleva frente al juez competente y su defensor jurídico.
2.2.6. El juez es el encargado de calificar las detenciones, apegado a los derechos humanos.
2.2.7. El MP deja de tener fe pública y pasa a ser parte del proceso, lo cual es obligado a demostrar la veracidad de las pruebas.
2.2.8. A la investigación preliminar se le comienza a llamar "carpeta de investigación".
2.2.9. Cuando dicho caso pasa a proceso, se le nombra "carpeta judicial" a su archivo.
2.2.10. Entran las medidas cautelares y las medidas de seguridad.
2.2.11. Existe la acción penal privada, donde el particular tiene la facultad de investigar e ir directo con el juez.
2.2.12. A la confesión voluntaria que se hace forzosamente frente al juez y defensor se le llama "declaración".
2.2.13. Se investiga sin detenido.
2.2.14. El juez está presente en todo momento.
2.2.15. Las pruebas son presentadas en una sola audiencia.
2.2.16. La víctima es activa, ya que se contempla durante todo el proceso.
2.2.17. Las audiencias se buscan ser continuas.
2.2.18. Las partes pueden ofrecer sus propias pruebas.
2.2.19. Las audiencias son públicas.
2.2.20. Se considera al acusado en todo momento como sujeto de derechos pese al posible delito cometido.
2.2.21. Existen salidas alternas a manera de mecanismos de descongestión, como lo son los Métodos Alternos y Solución de Conflictos.
2.2.22. El procedimiento es desformalizado.
2.2.23. De acuerdo con el art. 20 constitucional y los art. 44, 5, 9, 8, 7 y 6 del CNPP, durante la duración del juicio se respetan los principios de:
2.2.23.1. Oralidad.
2.2.23.2. Publicidad
2.2.23.3. Inmediación.
2.2.23.4. Concentración.
2.2.23.5. Continuidad.
2.2.23.6. Contradicción.
2.2.24. Se contemplan 3 jueces:
2.2.24.1. Juez de control: encargado de la investigación preliminar, dicta la orden de vinculación a proceso.
2.2.24.2. Juez de juicio: encargado de llevar todo el proceso y dictar una sentencia resolutiva.
2.2.24.3. Juez de ejecución de sentencia: encargado de velar por los derechos del imputado una vez que ya culmine el juicio.
3. Sistema Mixto
3.1. Tuvo vigencia de 2008 al 2016.
3.2. Se hablaba de un sistema que combinaba ambos modelos, ya que tuvo lugar en México a manera de adaptación hacía el nuevo sistema penal acusatorio. A partir de que entró en vigor en 2008, se les dio de plazo hasta el 2016 para hacer las debidas adecuaciones correspondientes.
3.2.1. Se empezaba con la averiguación previa como estaba planteado en el sistema penal inquisitivo.
3.2.2. Al pasar a proceso, se llevaba como en un sistema penal acusatorio.