
1. QUE ES?
1.1. ES UNA DISCIPLINA DE LA INGENIERIA MECATRONICA, MECANICA, ELECTRICA E INFORMATICA
1.1.1. SE OCUPA DEL DISEÑO, OPERACION, MANOFACTURA, ESTUDIO Y APLICACION DE AUTOMATAS O ROBOTS
1.1.2. QUE SIGINIFICA ESTO ?
1.1.2.1. REPRESENTA LA CUMBRE DE LA HUMANIDAD EN EL DESAROLLO TECNOLOGICO, PASANDO DE LAS HERRAMIENTAS MANUELAS, A LA PROGRAMACION DE ROBOT CON HERRAMIENTAS O QUE UTILICEN LAS HERRAMIENTAS PARA UN BENEFICIO CONJUNTO HUMANO
2. TIENE LEYES?
2.1. PRIMERA LEY UN ROBOT NO HARÁ DAÑO A UN SER HUMANO NI, POR INACCIÓN, PERMITIRÁ QUE UN SER HUMANO SUFRA DAÑO. SEGUNDA LEY UN ROBOT DEBE CUMPLIR LAS ÓRDENES DADAS POR LOS SERES HUMANOS, A EXCEPCIÓN DE AQUELLAS QUE ENTREN EN CONFLICTO CON LA PRIMERA LEY. TERCERA LEY UN ROBOT DEBE PROTEGER SU PROPIA EXISTENCIA EN LA MEDIDA EN QUE ESTA PROTECCIÓN NO ENTRE EN CONFLICTO CON LA PRIMERA O CON LA SEGUNDA LEY
2.1.1. QUE SIGNIFICA ESTO ?
2.1.1.1. EN LA ROBOTICA SE CREARON LYES PARA PODER TENER UN CONTROL EXAUSTIVO DEL DESARROLO EN CUANTO LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL, Y QUE ESTA NO DAÑE LA HUMANIDAD Y SERVIR A ELLOS
3. BENEFICIOS O CONTRADICCIONES
3.1. EL NUMERO DE DESEMPLEO HUMANO AUMENTO EN UN GRAN PORCENTAJE, POR EL REMPLAZO DE LA MANO DE HOBRA HUMANA A UN ALTO COSTO, Y EL REMPLAZO DE ESTA POR ROBOTS O AUTOMATAS QUE HAGAN LA MISMA TAREA SIN COBRAR O SIN DESCANSAR
3.2. NO TODO ES MALO, LA HUMANIDAD HA VENIDO ACTUALIZANDOSE, HASTA EN CARERAS DE ESTUDIO PARA LA APLICACION DE ESTE ESTUDIO PARA SU VIDA LABORAL
3.3. APESAR DE VER SUPLANTADA LA MANO DE HOBRA HUMANA, LA GENTE SE HA VISTO EN LA OBLIGACION DE ACTUALIZARSE Y ADQUIRRI NUEVOS CONOCIMIENTOS PARA EL USO DE ESTA MAQUINARIA
3.4. NOS PERMITE EL ACCESO A ENTORNOS HOSTILES, YA QUE LOS MATERIALES CON QUE SE CONTRUYEN SON MAS RESISTENTES CADA GENERACION
3.5. AYUDAN EN LA AUTOMATIZACION DE TAREAS INDESEADAS
3.6. AUMENTA LA PRODUCTIVIDAD EN EMRESAS
3.7. NOS PERMITIO DAR UN GRAN SALTO EN LA MEDICINA
4. DE DONDE VIENE?
4.1. EL TERMINOT ROBOT PROVIENE DEL ROBOTA, PALABRA EN CHECO QUE SIGNIFICA SERVIDEUMBRE O TRABAJO FORZADO ROMONTADO AL AÑO 1920
4.2. SUS PRIMEROS USOS
4.2.1. ENTRE 1950 Y 1960 APARECIERON LOS PRIMEROS ROBORTS REALES LOS CUALES SE DEDICABAN A LABORES INDUSTRIALES, EMCANICAS Y AUTOMATZAR PROCEDIMIENTOS BASICOS
4.2.1.1. POSTERIOMENTE SE ACUÑA EL TERMINO ROBOTICA PARA LA CIENCIA QUE ESTUDIA DE LOS ROBOTS
4.2.2. EN LOS AÑOS 70 ENTRE LA UNION SOVIETICA Y ESTADOS UNIDOS EMPEZO UNA CARRERA ESPACIAL POR EL DESCUBRIMIENTO, LO CUAL IMPULSO EL DESARROLLO ROBOTICO
5. TIPOS
5.1. SE CLASIFICAN SEGUN SU BASE Y SU DIFERENCIA GENERACIONAL
5.1.1. PRIMERA GENERACIÓN. ROBOTS MULTIFUNCIONALES CON UN SISTEMA SIMPLE DE CONTROL, MANUAL, DE SECUENCIA FIJA O SECUENCIA VARIABLE.
5.1.2. SEGUNDA GENERACIÓN. ROBOTS DE APRENDIZAJE, QUE REPITEN SECUENCIAS DE MOVIMIENTOS PREVIAMENTE EJECUTADAS POR OPERADORES HUMANOS.
5.1.2.1. TERCERA GENERACIÓN. ROBOTS DE CONTROL SENSORIZADO, CONTROLADOS POR ALGÚN TIPO DE PROGRAMA (SOFTWARE) QUE ENVÍA LAS SEÑALES AL CUERPO ROBOTIZADO PARA LLEVAR A CABO DETERMINADAS TAREAS MECÁNICAS.