1. DEFINICIÓN: La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el análisis, diseño, construcción y aplicación de robots, los cuales, son capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano, principalmente laboriosas, repetitivas o peligrosa.
2. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOT:SEGUN SU CRONOLOGIA
2.1. 1a Generación: Manipuladores. Son sistemas mecánicos multinacionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2.2. 2a Generación: Robots de aprendizaje.
2.3. 3a Generación: Robots con control sensorizado.
2.4. 4a Generación: Robots inteligentes.
2.5. 5G Quinta Generación y más allá:una nueva tecnología que incorporara 100% inteligencia artificial y utilizara métodos como modelos de conducta y una nueva arquitectura.
3. CLASIFICACION DE LOS ROBOT SEGUN SU ESTRUCTURA
3.1. La estructura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica.
3.2. 1. Poliarticulados: En este grupo se caracterizan los robot que son sedentarios En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos
3.3. 2. Móviles: Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Este grupo de robot pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
3.4. 3. Androides: Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano.
3.5. 4. Zoomórficos: constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado.
3.6. 5. Híbridos: Son aquellos de difícil de clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores, bien sea por conjunción o por su exposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.
4. LOS COMPONENTES DE UN ROBOT
4.1. Sistema mecánico
4.2. Neumático
4.3. Hidráulico
4.4. Eléctrico
4.5. Sistema de control
4.6. Sensores internos
4.7. Sensores externos
5. CARACTERISTICAS DE UN ROBOT
5.1. MANIPULADOR: La habilidad de manipular los objetos nos lleva inevitablemente a la comparación con los brazos y manos humanos.
5.2. MULTIFUNCIONAL: Los robots desarrollan una gran variedad de tareas, lo que da una gran flexibilidad.
5.3. RETEPIBILIDAD: Es la capacidad del robot de tomar y/o colocar una pieza en el mismo lugar una y otra vez.
5.4. EXACTITUD: La capacidad de moverse desde un punto a otro en el espacio de acuerdo a los comandos con que fue programado y repetirlo cada vez con la misma precisión.
