Partes que conforman un robot

1. El manipulador

1.1. Es el conjunto de elementos mecánicos que permiten el movimiento del efector terminal.

1.1.1. Los robots inteligentes son aquellos capaces de adaptarse al ambiente y tomar decisiones en tiempo real, adecuado para cada situación.

2. El controlador

2.1. Es el dispositivo encargado de regular el movimiento de todos los elementos del manipulador, y de realizar los cálculos y procesado de la información.

3. Terminal efector

3.1. Es la garra o herramienta que se le acopla a la muñeca del manipulador, siendo el encargado de materializar el trabajo previsto; por ejemplo, éste puede ser una tenaza, un electroimán, o algún otro dispositivo.

4. Sensores de información

5. Elementos motrices o actuadores

5.1. Son los encargados de producir el movimiento de las articulaciones, ya sea en forma directa o por medio de cables, poleas, cadenas, etc.