1. Proposição (três primeiras estrofes do Canto I): apresentação dos objetivos do poema épico.
2. Narrativa (da estrofe 19 do Canto I até a estrofe 144 do Canto X):o autor narra a viagem de Vasco da Gama e dos feitos realizados pelos personagens.
3. A Epopeia possui dez cantos, o tema são as navegações ultramarinas do século XVI, as grandes conquistas do povo português e a Viagem de Vasco da Gama às Índias.
4. Epílogo (estrofes 145 a 156 do Canto X) encerramento em tom pessimista.
5. Cada Conto funciona como um Capítulo.
6. Dedicatória (estrofes 6 a 16 do Canto I): dedicada a D. Sebastião, que foi rei de Portugal.
7. A epopeia termina com o encontro dos viajantes e as musas na Ilha dos Amores.
8. . A mitologia greco-romana a o Cristianismo são temas recorrentes na obra.
9. Invocação (estrofe 3 e 4): chama as Tágides e ninfas do Rio Tejo que lhe inspiram.
10. Cada canto funciona como um capítulo. Os Lusíadas tem, no total, 1102 estrofes no formato de oitava-rima (esquema de rimas ABABABCC), e todos os seus 8816 versos são decassílabos.
11. O primeiro herói e mais evidente é Vasco da Gama, que comandou a expedição que atravessou o então chamado Cabo das Tormentas
12. Do mesmo modo, há dois planos de ação: as ações históricas, que são a viagem marítima em si, e a ação mitológica, que compreende a ação dos deuses da mitologia greco-romana sobre os personagens.
13. Há também, além deste herói individual, um herói coletivo: o próprio povo português.
