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LA ROBOTICA por Mind Map: LA ROBOTICA

1. CIENCIA

1.1. Diseño

1.2. Fabricacion

1.3. Uso de robots

2. ROBOTS

2.1. El Manipulador

2.1.1. Constituye la estructura mecánica del robot. Conjunto de barras conectadas por pares cinemáticos de modo que constituyan una cadena cinemática abierta.

2.2. Sensores Internos

2.2.1. Informan a la unidad de control acerca del estado en el que se encuentra el manipulador, relativo al sistema de referencia del robot tales como los ángulos de sus articulaciones, fuerza o presión en el elemento terminal, etc. Información Propioceptiva.

2.3. Sensores Externos

2.3.1. Informan a la unidad de control acerca del entorno del robot y de la posición del robot relativa al entorno. Información Exteroceptiva

2.4. Unidad de Control

2.4.1. Almacenamiento en su memoria de datos acerca de la posición y secuencia de movimientos. Permite al robot interactuar con el entorno por medio de sensores.

2.5. Unidad de Conversion de Potencia

2.5.1. Proporciona la Energía necesaria a los Actuadores del Manipulador.

3. CAMPOS DE ESTUDIO

3.1. Cinematica

3.2. Control

3.3. Percepción

3.4. Dinámica

3.5. Sensores

3.6. Aquitectura

3.7. Planificacion de Sistemas

3.8. Lenguajes de Programación

3.9. Inteligencia

4. GENERACIONES DE ROBOTS

4.1. Primera Generación

4.1.1. Los robots industriales, llamados clásicos. Utilizan un lenguaje de programación por guiado, gestual, textual. Funcionan en modo autómata programable

4.2. Segunda Generacion

4.2.1. Estos robots están dotados de sensores que les permiten obtener información de sí mismos y de su entorno.

4.3. Tercera Generacion

4.3.1. Está en fase de investigación. Intenta potenciar al máximo la capacidad de percepción, utilizando para ello los logros conseguidos por los diferentes paradigmas de la Inteligencia Artificial. Pretende hacer uso extensivo de la comprensión del lenguaje natural, de la interpretación visual del entorno, mediante visión 3D, color, texturas etc.., de la capacidad de aprendizaje y de una completa interrelación que le permita elaborar sus propios planes para alcanzar los objetivos que el mismo construirá a partir de ciertas directrices iniciales, en un mundo totalmente dinámico y cambiante.