1.1. As planícies são regiões planas ou com poucas ondulações, constituídas pelo afastamento de sedimentos arrastados pela água ou vento. Na maioria das vezes estão localizados em áreas com baixa altitude. As planícies do Brasil com maiores destaques são a do Pantanal mato-grossense, a do rio Amazonas e seus principais afluentes , e as encontradas no litoral do país.
2. Chapadas
2.1. As chapadas ficam localizadas em medias e altas altitudes. A Chapada Diamantina, as chapadas dos Guimarães e dos Parecis são referenciais no Brasil. Os tabuleiros estão situados em altitudes mais ou menos baixas, podendo ocorrer nas faixas costeiras e interiores. No litoral, prevalece na região Nordeste e, no interior, na região Amazônica.
3. Depressões
3.1. A depressão é o grupo de relevos planos ou ondulados que localizam-se abaixo dos níveis de altitude das regiões vizinhas. Exemplos de depressão podem ser vistas na Região Amazônica, como as depressões do Acre e Amapá, e na Região Sudeste, onde sítios urbanos usaram os atributos do relevo para o levantamento de grandes cidades, como São Paulo e Belo Horizonte.
4. Serras
4.1. As serras se estabelecem sem relevos acidentados e em forma de cristas e topos pontiagudos ou em margens elevadas por planaltos. São exemplos a Serra do Mar e a Serra da Mantiqueira. Chapadas e tabuleiros são relevos com topos planos constituídos de rochas sedimentares, frequentemente limitados por bordas com inclinações diferentes.
5. Patamares
5.1. Os patamares são formas planas ou onduladas que formam superfícies intermediárias ou degraus entre áreas com relevo mais alto e baixo. Podem ser vistos na região Nordeste, entre as depressões sertanejas, Serra da Borborema e na bacia sedimentar do Paraná, formando uma escada entre os diferentes níveis de planaltos.
6. Planaltos
6.1. Os planaltos são terrenos normalmente planos, localizados em altitudes relevantes. São cercados, ao menos por um dos lados, por áreas mais baixas, a exemplo do Planalto Central Brasileiro, o Planalto Centro-Sul Mineiro, os planaltos da Região Amazônica e os planaltos da bacia sedimentar do Paraná.
