Selecciona e Instala Mecanismos en Sistemas Mecatronicos

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1. Un mecanismo es un dispositivo que transmite fuerza mecanica de un punto a otra. Todos los mecanismos son muy sencillos, pero todos forman parte de tres tipos comunes: Palancas, Ruedas y planos inclinados.

2. La fuerza es algo que actúa sobre objetos ejerciendo un empuje o tiro. La fuerza tiene el alcance de lograr movimientos y cambios físicos en un objeto. La fuerza la podemos expresar como Newtons (N) en el sistema métrico. El peso puede definirse como la fuerza la cual un objeto es atraido a la tierra.

3. La masa es una magnitud física y propiedad general de la materia​ que expresa la inercia o resistencia al cambio de movimiento de un cuerpo.

4. El peso es la fuerza que ejerce el planeta para atraer a los cuerpos. La magnitud de la fuerza en cuestión también se conoce como peso. Peso, por otra parte, se suele usar como sinónimo de masa, aunque este concepto nombra específicamente el nivel de materia del cuerpo (más allá de la fuerza gravitatoria).

5. La palanca es una máquina simple cuya función es transmitir fuerza y variar desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo denominado fulcro. Una palanca estará en equilibrio cuando el producto de la fuerza actuante F, por su distancia al punto de apoyo dF, es igual al producto de la fuerza resistencia R, por su distancia dR al punto de apoyo. Expresado en forma matemática: F.dF = R.dR

6. La diferencia que tiene la palanca de primer grado con la de segundo grado y de tercer grado es que la primera tiene su fulcro o punto de apoyo entre la potencia y la resistencia, la segunda tiene la resistencia entre la potencia y el fulcro o punto de apoyo, y la tercera tiene la potencia entre el fulcro y la resistencia.

7. Para saber qué palanca es la que nosotros estamos utilizando, debemos saber que la primera siempre es lo que estará dando apoyo en la mitad de nuestra fuerza y resistencia, por ejemplo, un balancín, es una palanca de primer grado.

8. Cuando está algo que queremos romper o movilizar (resistencia) y está entre medio de nuestra fuerza y el fulcro, por ejemplo, un cascanueces, es una palanca de segundo grado, en la cual utilizaremos una fuerza menor a la de la resistencia.

9. Finalmente si la fuerza que aplicamos está entre medio del fulcro y la resistencia, por ejemplo, una caña de pescar, es una palanca de tercer grado, en la cual nuestra fuerza será mayor que la resistencia.