1. Los elementos sometidos a torsión se encuentran en muchas aplicaciones de ingeniería.
1.1. La aplicación más común la representan los ejes de transmisión, que se emplean para transmitir potencia de un punto a otro
1.1.1. Estos ejes pueden ser sólidos.
1.1.2. Estos ejes pueden ser huecos
1.1.3. Tienen una magnitud común T y sentidos opuestos.
1.1.3.1. Son cantidades vectoriales que pueden representarse mediante flechas curvas o por vectores de par.
1.1.3.1.1. EJES CIRCULARES EN TORSIÓN
1.1.4. Son cantidades vectoriales que pueden representarse mediante flechas curvas o por vectores de par.
1.1.4.1. Se utilizan las deformaciones en el rango elástico y la ley de Hooke para el esfuerzo y la deformación cortantes.
1.2. Esfuerzos en el rango elástico
1.2.1. Cuando el par de torsión T es tal que todos los esfuerzos cortantes en el eje se encuentran por debajo de la resistencia a la cedencia τY, los esfuerzos en el eje permanecerán por debajo del límite de proporcionalidad y también por debajo del límite elástico se aplicará la ley de Hooke, se escribe τ = Gγ
1.2.1.1. se expresa el esfuerzo cortan-te a cualquier distancia ρ del eje de la flecha como 𝜏=T𝜌/J
1.2.1.1.1. De la estática se recuerda que el momento polar de inercia de un círculo de radio c es J = 12πc4. En el caso de un eje circular hueco de radio interior c1 y radio exterior c2,