1. Tipos
1.1. Robot cartesiano
1.1.1. Se trata de un robot de coordenadas cartesianas. Estos dispositivos funcionan con tres ejes lineales (X, Y y Z), que se mueven en línea recta y forman ángulos rectos. Son robots perfectos para soldar, de ahí a que sea uno de los más utilizados en este sector. Ofrecen precisión, rentabilidad y facilidad en su programación y uso.
1.1.2. Modelos
1.1.2.1. Robots cartesianos serie IK-P6
1.1.2.2. Robots cartesianos serie ICSB/ICSA/ICSPA
1.1.2.3. Robots cartesianos de 2 ejes XY en Gantry, eje Y ensamblado horizontalmente
1.2. Robot Scara
1.2.1. La palabra SCARA hace referencia a las siglas Selective Compliant Assembly Robot Arm. Este brazo robótico se utiliza mucho para el pick & place en el sector industrial. Aunque también funciona con el mismo número de ejes que el cartesiano, tiene más grado de libertad que el anterior ya que, además, puede realizar un movimiento de rotación. Al ser muy preciso en movimientos, suele utilizarse para la inserción de componentes en productos.
1.2.2. Modelos
1.2.2.1. Robot Omron Cobra SCARA
1.2.2.2. Robot Omron eCobra SCARA / 600 - 800 invertido
1.3. Robot cíclico
1.3.1. La redundancia en robótica industrial se da cuando un dispositivo tiene más grados de libertad que los necesarios. El robot cíclico trabaja de tal manera que cuenta con varias posturas para una misma posición. Es decir, es capaz de poner la pinza o herramienta que realiza la tarea en una determinada posición a través de diferentes posturas.
1.3.2. Modelos
1.3.2.1. KR 500 FORTEC
1.4. Robot de seis ejes
1.4.1. También se les denomina como robots de 6 tipos de libertad. Es muy flexible gracias a las tres orientaciones que tiene su herramienta o pinza. Las tareas de carga y descarga de material suelen automatizarse en las fábricas gracias a los robots de seis ejes.
1.4.2. Modelos
1.4.2.1. Robot modular de código abierto
1.4.3. aaaaaaaa
1.5. Robot de doble brazo
1.5.1. Este robot cuenta con dos brazos robóticos que trabajan juntos simultáneamente en una tarea determinada. Debido a las múltiples funciones que realizan y las capacidades con las que cuentan (ajustar la fuerza debida, reconocer objetos o tomar decisiones propias) son robots muy complejos y de elevado coste económico.
1.5.2. Modelos
1.5.2.1. Motoman SDA10D