1. ESTATICA DE PARTICULAS
1.1. CONDICION DE EQUILIBRIO
1.1.1. Para el caso de una partícula material, la condición de equilibrio es una consecuencia inmediata de la segunda ley de Newton. Si la partícula se encuentra en un estado de reposo permanente, su aceleración es nula y por tanto
1.1.1.1. Cuando tenemos fuerzas dependientes de la posición, este principio sirve para determinar las posiciones de equilibrio, mediante la solución de la ecuación
1.1.1.1.1. F=(r,0)=0
1.1.2. F=ma=0
1.2. ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO
1.2.1. El que una posición sea de equilibrio no garantiza que, en una situación real, el sistema vaya a permanecer en ella indefinidamente. La razón es que siempre existen pequeñas fluctuaciones en las fuerzas, que pueden separar levemente al sistema del equilibrio. Para que el sistema permanezca en la misma posición, no basta con que su posición sea de equilibrio.
1.2.2. ESTABLES
1.2.2.1. Ante una pequeña perturbación, tienden a retornar a la posición de equilibrio.
1.2.3. INESTABLES
1.2.3.1. Una pequeña perturbación separa a la masa del equilibrio, y ésta tiende a alejarse de esta posición.
1.2.4. INDIFERENTE
1.2.4.1. La partícula no tiende a retornar a la posición de equilibrio, pero tampoco a alejarse de ella.
2. La estática es la parte de la mecánica que trata de las situaciones de equilibrio de los cuerpos
3. CUERPOS RIGIDOS
3.1. Equilibrio del sólido rígido
3.1.1. sólido rígido es el rototraslatorio; esto es, compuesto de una rotación y una traslación. Sabemos, además, que el centro de masa del sólido rígido (al igual que el de cualquier sistema material) se mueve como si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido rígido estuviesen aplicadas en él. En ausencia de fuerzas, el centro de masa del sólido rígido se mueve con velocidad constante (movimiento rectilíneo y uniforme). Así pues, el sólido rígido se encuentra en equilibrio de traslación en un referencial cuando la aceleración de su centro de masa es nula en ese referencial.
3.2. Fuerzas aplicadas a un sólido rígido
3.2.1. Carácter vectorial de las fuerzas
3.2.1.1. Un sistema de fuerzas que actúa sobre un mismo punto de un sólido rígido puede ser sustituido por una fuerza única, la resultante del sistema, obtenida sumando vectorialmente todas las fuerzas que constituyen el sistema
3.2.2. Condición estática de rigidez
3.2.2.1. Los efectos producidos por dos fuerzas iguales y opuestas, F y -F, que actúan sobre una misma recta directriz, se neutralizan mutuamente, aun cuando no estén aplicadas a un mismo punto del sólido rígido
3.3. Ecuaciones cardinales de la estática
3.3.1. La condición necesaria y suficiente para que un sólido rígido se encuentre en equilibrio bajo la acción de un sistema de fuerzas es que dicho sistema de fuerzas sea equivalente a cero
3.4. Centro de gravedad
3.4.1. Una de las fuerzas con las que estamos más familiarizados es aquélla que ejerce la Tierra sobre todos los cuerpos que están en sus proximidades; dicha fuerza recibe el nombre de peso del cuerpo. En realidad, para un cuerpo de dimensiones finitas, el peso no es estrictamente "una fuerza", sino la resultante de un gran número de ellas, ya que cada una de las partículas que lo constituyen está sometida a la atracción gravitatoria terrestre.
3.5. Sistemas con ligaduras. Grados de libertad
3.5.1. Frecuentemente nos encontramos con sistemas materiales cuyo movimiento está restringido por ciertas limitaciones físicas que reciben el nombre de ligaduras
3.5.1.1. Entendemos por grados de libertad de un sistema material el número mínimo de coordenadas independientes que son necesarias para especificar la configuración del sistema material
3.6. Estática del sólido rígido sujeto a ligaduras
3.6.1. el Principio de Liberación de LAGRANGE , podemos sustituir las ligaduras o vínculos por las fuerzas de ligadura que producen el mismo efecto que aquellas. Entonces, cuando busquemos la resultante de todas las fuerzas que obran sobre el cuerpo, deberemos tener en cuenta las fuerzas de ligadura o de reacción vincular.