1. 4.1. Conceptos de la robótica
1.1. A. Tecnología
1.1.1. tecnología
1.1.2. ciencia y tecnología
1.1.3. robótica
1.1.3.1. cuñado por
1.1.3.1.1. Isaac Asimov
1.1.4. robot
1.1.4.1. reprogramable
1.1.4.2. manipulador
1.1.4.3. multifuncional
1.1.4.3.1. Para que una máquina sea considerada robot debe tener
1.1.4.4. repetitivo
1.1.4.5. exacto
1.2. B. Máquinas Simples
1.2.1. cambia
1.2.1.1. la dirección o magnitud
1.2.1.1.1. de una fuerza
1.3. C. Máquinas compuestas
1.3.1. combinación de dos o más
1.3.1.1. máquinas simples
1.3.1.1.1. Primera Revolución Industrial
1.3.1.1.2. Segunda Revolución Industrial
1.3.1.1.3. Tercera Revolución Industrial
1.3.1.1.4. Cuarta Revolución Industrial
2. 4.2 Antecedentes de la robótica
2.1. 1739
2.1.1. Duck
2.1.1.1. creado por
2.1.1.1.1. Jacques Vaucanson
2.2. 1801
2.2.1. Telar
2.2.1.1. creado por
2.2.1.1.1. J. Jaquard
2.3. 1954
2.3.1. Unimate
2.3.1.1. creado por
2.3.1.1.1. George Devol
2.4. 1956
2.4.1. Unimation
2.4.1.1. creado por
2.4.1.1.1. GM
2.5. 1966
2.5.1. Eliza
2.5.1.1. creado en
2.5.1.1.1. Lab. de IA MIT
2.6. 1972
2.6.1. Puma
2.6.1.1. creado por
2.6.1.1.1. Victor Scheinman
2.7. 1977
2.7.1. Voyager 1 y Voyager 2
2.7.1.1. creado en
2.7.1.1.1. NASA
2.8. 1989
2.8.1. Genghis
2.8.1.1. creado en
2.8.1.1.1. iRobot
2.9. 1999
2.9.1. AIBO
2.9.1.1. creado por
2.9.1.1.1. Sony
2.10. 2000
2.10.1. Asimo
2.10.1.1. creador
2.10.1.1.1. Honda
2.11. 2008
2.11.1. Nao
2.11.1.1. Creado por
2.11.1.1.1. Alderan Robotics
3. 4.3 Clasificación de los robots
3.1. A. Según su cronología
3.1.1. Primera generación
3.1.1.1. manipuladores
3.1.2. Segunda generación
3.1.2.1. robots de aprendizaje
3.1.3. Tercera generación
3.1.3.1. robots con control sensorizado
3.1.4. Cuarta generación
3.1.4.1. robots inteligentes
3.1.5. Quinta generación
3.1.5.1. depende de
3.1.5.1.1. los jóvenes interesados en la robótica
3.2. B. Según su arquitectura
3.2.1. Poliarticulados
3.2.1.1. robots con
3.2.1.1.1. articulaciones rotatorias o grados de libertad
3.2.2. Móviles
3.2.2.1. poseen
3.2.2.1.1. capacidad de desplazamiento
3.2.3. Androides
3.2.3.1. intentan
3.2.3.1.1. reproducir la forma y comportamiento humano
3.2.4. Cyborg
3.2.4.1. unión entre
3.2.4.1.1. cibernética
3.2.5. Zoomórficos
3.2.5.1. imitan diversos
3.2.5.1.1. seres vivos
3.2.6. Híbridos
3.2.6.1. organismos
3.2.6.1.1. cibernéticos
4. 4.4 Usos actuales de la robótica
4.1. A. Robots Industriales
4.1.1. manipulador
4.1.2. multifuncional
4.1.2.1. capaz de
4.1.2.1.1. mover
4.1.3. reprogramable
4.2. B. Robots de servicio
4.2.1. semi o totalmente
4.2.1.1. autónomos
4.2.1.1.1. realizan
4.3. C. Robots de Investigación
4.3.1. proporcionan
4.3.1.1. resultados rápidos y exactos
4.4. D. Robots Médicos
4.4.1. brazos robóticos
4.4.1.1. que asisten
4.4.1.1.1. al cirujano
4.5. E. Robots de exploración
4.5.1. inspección
4.5.2. exploración
4.5.2.1. pueden ser
4.5.2.1.1. terrestres
4.5.2.1.2. acuáticos
4.5.2.1.3. aéreos
4.5.2.1.4. espacio exterior
4.5.3. rescate
4.6. F. Futuro de la robótica
4.6.1. cambio total en
4.6.1.1. estudio
4.6.1.2. trabajo
4.6.1.3. relaciones sociales
5. 4.5 Introducción a la programación
5.1. Programa
5.1.1. conjunto de instrucciones
5.1.1.1. basadas en un
5.1.1.1.1. lenguaje de programación
5.2. Fase 1. Definición del problema
5.2.1. el problema o tarea es
5.2.1.1. definido y comprendido
5.3. Fase 2. Análisis del problema
5.3.1. Analizar punto a punto el
5.3.1.1. problema
5.4. Fase 3. Diseño
5.4.1. desarrollar el procedimiento
5.4.1.1. en un
5.4.1.1.1. diagrama de flujo
5.5. Fase 4. Codificación
5.5.1. Traducción del algoritmo o diagrama de flujo a un lenguaje de programación
5.6. Fase 5. Depuración
5.6.1. se verifica que el programa haya sido codificado correctamente
5.7. Fase 6. Implementación del programa
5.7.1. el programa es instalado en el sistema
5.8. Fase 7. Mantenimiento del programa
5.8.1. el programa tiene que ser revisado periódicamente
5.9. Fase 8. Documentación
5.9.1. Se generan los manuales técnicos, el manual de ususario y de ayuda