conceptos de la robotica

Miranda Lizeth Diaz Villarreal 2168878 N.L: 8 Gpo: 115 Docente: Diana Margarita Rodrigez Moncada

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conceptos de la robotica por Mind Map: conceptos de la robotica

1. Usos actuales de la dobótca

1.1. robots industriales

1.2. robots de servicio

1.3. robots de investigación

1.4. robots médicos

1.5. robots de exploración

1.6. futuro de la robótica

2. clasificación de los robots

2.1. según su cronologia

2.1.1. quinta generación (5G)

2.1.2. Cuarta generación (4G) Robots inteligentes

2.1.3. tercera generación (3G) robots con sensorial

2.1.4. segunda generación (2G) robots de aprendizaje

2.2. según su arquitectura

2.2.1. hibrido

2.2.2. zoomórficos

2.2.3. cyborg

2.2.4. androides

2.2.5. moviles

2.2.6. poliarticulados

3. introducción a la programación

3.1. programa

3.1.1. Fase 2: Analisis del problema

3.1.2. fase 1: Definición del problema

3.1.3. Fase 3: Diseño

3.1.3.1. Algoritmo

3.1.3.2. Diagrama de flujo

3.1.3.3. prueba de escritorio

3.1.4. Fase 4: Codificación

3.1.5. Fase 5: Depuración

3.1.6. Fase 6: Implantación del programa

3.1.7. Fase 7: Mantenimiento del programa

3.1.8. Fase 8: Documentación

3.2. lenguaje de programación

3.2.1. c ++

3.2.2. rogic

3.2.3. java

3.2.4. python

3.2.5. swift

4. antecedentes de la robotica

4.1. 1801 Telar

4.2. 1956 Unimation

4.3. 1972 Puma

4.4. 1739 Duck

4.5. 1999 AIBO

4.6. 1966 Eliza

4.7. 1954 Unimate

4.8. 1977 Voyager 1 y 2

4.9. 2008 Nao

4.10. 2000 Asimo

4.11. 1989 Genghis

5. tecnología

5.1. caracteristicas de un robot

5.1.1. reprogramable

5.1.2. manipulador

5.1.3. multifuncional

5.1.4. repetitivo

5.1.5. exacto

5.2. leyes de la robotica

5.3. maquinas simples

5.4. maquinas compuestas