1.1. Maquina programable capaz de ejecutar tareas de manera automática
2. Clasificación de la robotica
2.1. Robotica industrial: encargada del diseño de robots. Robotica de servicio: opera de manera totalmente o parcialmente autónoma promocionar servicio a los seres humanos. Robotica espacial: utilizado para obtener muestras del terreno y estudiar la composición del suelo.
3. Microcontroladores
3.1. Unidad de procesamiento central en muchos de los robots; ejecuta instrucciones almacenadas en su memoria.
4. Nuevo Tema
5. Sistema sensorial VS sentidos
5.1. Un robot debe obtener información del medio y esto es posible por medio de los sensores; existe sensores de varios tipos: temperatura, posición, presión, eceleracion.
6. Sistema mecánico VS cuerpo humano
6.1. Todo robot posee una estructura que permite tener soporte rígido y hace posible su movimiento , los motores, actuadores líneados como pistones y engranes para transmisión de movimiento
7. Rama interdiciplinaria de la ingeniería
8. Se desprende de: Ingeniería mecánica Ingeniería eléctrica Teoría del control Ciencia de la computación
9. Encargada del diseño,investigación y desarrollo de robots
10. Arquitectura de un robot
10.1. Integrados por componentes que al interactuar entre ellos hace posible su funcionamiento. Esos elementos son; piezas electrónicas, mecánicas y electromecánicas. Se agrupan en conjunto llamado "sistema"
11. Arduino
11.1. Tarjeta de desarrollo; ya se encuentra integrada con los componentes necesarios para su funcionamiento,por lo que solo necesita un cable USB para conectarla a la computadora
12. Sistema de control vs cerebro
12.1. Todo robot dispone de una unidad de procesamiento que permite analizar y operar sobre los datos obtenidos atraves de sensores para poder tomar las decisiones basándose en la estructura de su programación
