Robotica

1. 1 Automatismos y robots

1.1. Automatismo

1.2. Robot

1.3. Tarjeta controladora

2. 2 sistemas de control

2.1. elementos sistema lazo cerrado

2.1.1. sensor

2.1.1.1. LDR

2.1.1.2. NTC

2.1.1.3. Final de carrera

2.1.1.4. ultrasonidos

2.1.1.5. infrarojos

2.1.2. comparador

2.1.3. controlador

2.1.4. actuador

2.1.4.1. Diodos led

2.1.4.2. Sevamotores

3. 3 Tarjetas controladores arduino y su programacion

3.1. IDE de Arduino

3.2. S4A (Scratch for Arduino)

3.3. mBlock

3.4. visuelino

4. 4 Los robots y su programacion

4.1. Lego

4.2. PrintBot de BQ

4.3. Ollo

4.4. mOway

5. 5 Partes de la tarjeta Arduino

5.1. Alimentacion externa

5.2. Conector USB

5.3. Boton de reset

5.4. pines de potencia

5.5. 6 entradas analogicas (A0-A5)

5.6. salidas analogicas o PWM

5.7. 14 entradas y salidas digitales