ROBÓTICA

1. 1. Automatismos y robots

1.1. Automatismo: Es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.

1.2. Robot: Es una máquina automática programable capaz de captar la información de su entorno, procesarla y actuaren consecuencia.

1.3. Tarjeta controladora: Es un circuito electrónico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador: unidad de proceso, memoria y adaptación de las señales de entrada y salida.

2. 2. Sistemas de control

2.1. Elementos sistema lazo cerrado

2.1.1. Sensor

2.1.1.1. LDR

2.1.1.2. NTC

2.1.1.3. Final de carrera

2.1.1.4. Ultrasonidos

2.1.1.5. Infrarrojos

2.1.2. Comparador

2.1.3. Controlador

2.1.4. Actuador

2.1.4.1. Diodos LED

2.1.4.2. Servomotores

3. 3. Tarjetas controladoras Arduino y su programación

3.1. IDE de Arduino

3.2. S4A (Scratch for Arduino)

3.3. mBlock

3.4. Visualino

4. 4. Los robots y su programación

4.1. Lego

4.2. PrintBot de BQ

4.3. Ollo

4.4. mOway

5. 5. Partes de la tarjeta Arduino

5.1. Alimentación externa

5.2. Conector USB

5.3. Botón de reset

5.4. Pines de potencia

5.5. 6 entradas analógicas (A0-A5)

5.6. Salidas analógicas o PWM

5.7. 14 entradas y salidas digitales