ROBÓTICA

1. 1: Automatismos y robots

1.1. Automatismo: Mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.

1.2. Robot: máquina automática programable capaz de captar la información de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia.

1.3. Tarjeta controladora: es un cicuito que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador: unidad de proceso, memoria y adaptación de las señales de entrada y salida.

2. 2: Sistemas de control

2.1. Elementos sistema lazo cerrado

2.2. Sensor

2.2.1. LDR

2.2.1.1. NTC

2.2.1.1.1. Final de carrera

2.3. Comprobador

2.4. Controlador

2.5. Actuador

2.5.1. Diodos led

2.5.1.1. Servomotores

3. 3: Tarjetas controladoras Arduino y su programación.

3.1. IDE de Arduino

3.2. S4A (Scratch for Arduino)

3.3. mBlock

3.4. Visualino

4. 4: Los robots y su programación

4.1. Lego

4.2. PrintBot de BQ

4.3. Ollo

4.4. mOway

5. 5: Partes de la tarjeta Arduino.

5.1. Alimentación externa

5.2. Contector USB

5.3. Bontón de reset

5.4. Pines de potencia

5.5. 6 Entradas analógicas

5.6. Salidas analógicas o PWM

5.7. 14 Entradas y salidas digitales