ROBÓTICA

1. 1.Automatismo y Robots

1.1. Automatismo:Es un mecanismo o máquinas que realizan una tarea concreta,pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.

1.2. Robots: Es una maquina automática programable capaz de captar la información de su entorno,procesarla y actuar en consecuencia.

1.3. Tarjeta controladora:Es un circuito electónico que reúne las funcionalidades vasicas de un ordenador:unidad de proceso,memoria y adaptación de las señales de entrada y salida.

2. 2. Sistemas de control

2.1. Elementos sistema lazo cerrado

2.1.1. Sensor

2.1.1.1. LDR

2.1.1.2. NTC

2.1.1.3. Final de carrera

2.1.1.4. Ultrasonidos

2.1.1.5. Infrarrojos

2.1.2. Comparador

2.1.3. Controlador

2.1.4. Actuador

2.1.4.1. Diodos LED

2.1.4.2. Servomotores

3. 3.Tarjetas controladoras Arduino y su programación

3.1. IDE de Arduino

3.2. S4A (Scratch for Arduino)

3.3. mBlock

3.4. Visualino

4. 4.Los robots y su programación

4.1. Lego

4.2. PrintBot de BQ

4.3. Ollo

4.4. mOway

5. 5.Partes de la tarjeta Arduino

5.1. Alimentación externa

5.2. Conector USB

5.3. Botón de reset

5.4. Pines de potencia

5.5. 6 entradas analógicas (A0-A5)

5.6. Salidas analógicas o PWM

5.7. 14 entradas y salidas digitales