ROBÓTICA

1. automatismos y robots

1.1. Automatismos: un automatismo es un mecanismo que realiza una tarea concreta y no se puede cambiar

1.2. Robot: un robot es una maquina automática programable capaz de captar la información de su entorno procesarla y actuar en consecuencia

1.3. tarjeta controladora: una tarjeta controladora es un circuito electrónico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador : unidad de proceso memoria y adaptación de las señales de entrada y de salida

2. sistemas de control

2.1. elementos sistemas de lazos cerrados

2.1.1. sensor

2.1.1.1. LDR

2.1.1.2. NTC

2.1.1.3. Final de carrera

2.1.1.4. Ultrasonidos

2.1.1.5. Infrarrojos

2.1.2. comparador

2.1.3. controlador

2.1.4. actuador

2.1.4.1. Diodod LED

2.1.4.2. Servo motores

3. tarjetas controladoras Arduino y su programación

3.1. IDE de Arduino

3.2. S4A (scratch for Arduino)

3.3. mBlock

3.4. visualino

4. los robots y su programación

4.1. LEGO

4.2. PrintBot de BQ

4.3. Ollo

4.4. mOway

5. Partes de la tarjeta arduino

5.1. Alimentación externa

5.2. Conector USB

5.3. Boton de reset

5.4. Pines de potencia

5.5. 6 entradas analógicas (A0-A5)

5.6. Salidas analógicas o PWM

5.7. 14 entradas y salidas digitales