Estabilidad

Romero Rojas Daniela Alejandra

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Estabilidad por Mind Map: Estabilidad

1. Sistemas de control

1.1. Utiliza tiempo

1.1.1. su respuesta

1.1.1.1. Estado Estacionario

1.1.1.2. Transistoria

1.1.1.2.1. Aplica excitación

1.1.1.2.2. Sistema Lineal

2. Función de transferencia

2.1. Relación de la transformada de Laplace de salida con respecto a la transformada de Laplace de la entrada

2.1.1. Con su denominador

2.2. Con su denominador obtenemos

2.2.1. patrón de polos y ceros

3. Polos y Ceros

3.1. Representación gráfica de las raíces de la función de trasnferencia en el plano complejo S

3.1.1. Ceros

3.1.1.1. Raíces del numerador

3.1.2. Polos

3.1.2.1. Raices del denominador, raíces características

3.1.2.1.1. Sistema inestable

3.1.2.1.2. Sistema estable

4. Métodos para determinarla

4.1. Criterio de Routh-Hurwitz

4.1.1. Informa de la estabilidad absoluta

4.2. Criterio de Nyquist

4.2.1. Da información de la diferencia entre el número de polos y ceros

4.3. Lugar de las raíces

4.3.1. Representa un diagrama del lugar de las raíces cuando varian ciertos parámetros

4.4. Diagrama de Bode

4.4.1. El lugar de Bode de lazo abierto se utiliza para determinarla en un sistema de lazo cerrado

4.5. Criterio de estabilidad de Liapunov

4.5.1. Método algebraico mediante el cálculo de matrices

4.5.1.1. Se utiliza para sistemas no lineales

4.6. Prueba de los coeficientes

4.6.1. Utilizado en los sistemas de 1° y 2° orden

4.6.2. Sistema estable

4.6.2.1. Todos los coeficientes del polinomio tienen el mismo signo algebraico

5. Criterio de Routh-Hurwitz

5.1. Se sigue la secuencia

5.1.1. Formar un arreglo de renglones y columnas

5.1.1.1. Se investiga si en la primera columna existen cambios en el signo

5.1.1.1.1. Si NO hay cambios, el sistema es estable

5.1.1.1.2. Si hay cambios, el sistema es inestable

5.2. Caso 1

5.2.1. Un valor igual a 0 en la 1° columna

5.3. Caso 2

5.3.1. Un 0 en la 1° columna pero los demas valores del signo son diferentes de 0, utilizar 0<ξ>>1

5.4. Caso 3

5.4.1. Un 0 en la 1° columna pero los demas valores del renglon son iguales a 0, utilizar ecuación auxiliar

5.4.1.1. Δq(s) que se obtiene del renglon inmediato anterior al renglon de 0's