1. MÉTODOS PARA DETERMINAR LA ESTABILIDAD DE UN SISTEMA.
1.1. Son algoritmos de aplicación inmediata que proporcionan respuesta al conmportamiento del sistema sin hacer excesivos cálculos.
1.1.1. Criterio de Nyquist.- Método semigráfico que da información d ela diferencia entre el número de polos y ceros de la función de trasferencia.
1.1.2. Criterio de Routh- Hurwitz. metodo algebraico que informa la estabilidad de un sistema lineal invariante en el tiempo.
1.1.2.1. se usara una epsilon si en la columna donde se localiza el cero,su renglon solo tiene un cero
1.1.2.1.1. se usara la derivada de la ecuacion inmediata superior, si la columna donde esta el cero, su renglon tiene mas de un cero
1.1.3. Lugar de las raíces.- Es un método semigráfico que representa un diagrama del lugar de las raíces de la ecuación característica.
1.1.4. Diagrama de Bode.- Es un métod semigráfico en el que el lugar de bode de la función de trasferencia de lazo abierto puede determinar la estabilidad del sistema de lazo cerrado
1.1.5. Criterio de Estabilidad de Liapunov.- Es un método algebraico, mediante el cálculo con matrices se determina la estabilidad del sistema, este método s eutiliza para determinar la estabilidad d elos sistemas no lineales.
2. SISTEMAS AJUSTABLES
2.1. Un sistema ajustable es cuando logramos saber los valores para K que hacen estable a nuestro sistema, esto s elogra dadoq ue es posible determinar los efectos de modificación de uno o maás parámetros del sistema, y asi podemos examinar los valores que nos dan inestabilidad.
3. CONCEPTOS BASICOS
3.1. FUNCION DE TRANSFERENCIA.
3.1.1. Se define como la transformada de La Place de la salida con respecto a la trasformada de La Place de la entrada.
3.2. PATRON DE POLOS Y CEROS
3.2.1. Es la representación gráfica de las raices de la función de trasferencia en el plano complejo S