1. Modelos físico-matemáticos
1.1. Modelo uniformemente retardado
1.1.1. Asume aceleración constante y negativa durante el frenado.
1.1.2. Aplicado cuando no hay deslizamiento entre las llantas y la vía.
1.2. Modelo uniformemente variado
1.2.1. Asume aceleración que varía linealmente con la velocidad durante el frenado.
1.2.2. Aplicado cuando hay deslizamiento parcial entre las llantas y la vía.
1.3. Modelo mixto
1.3.1. Combina los dos modelos anteriores para considerar diferentes fases del frenado.
1.3.2. Aplicado cuando hay deslizamiento total entre las llantas y la vía.
2. Factores que influyen en la dinámica de la frenada
2.1. Factores internos
2.1.1. Tipo de vehículo
2.1.1.1. Automóvil, camión, moto, etc.
2.1.2. Peso
2.1.2.1. Masa del vehículo
2.1.3. Tamaño
2.1.3.1. Dimensiones del vehículo
2.1.4. Centro de gravedad
2.1.4.1. Punto donde se concentra la masa del vehículo.
2.1.5. Sistema de frenos
2.1.5.1. Tipo y eficancia
2.1.6. Suspensión
2.1.7. Dirección
2.2. Factores externos
2.2.1. Estado de la vía
2.2.1.1. Condición de la carretera, como seca, mojada, resbaladiza, etc.
2.2.2. Tipo de pavimento
2.2.2.1. Material de la superficie de la carretera.
2.2.3. Ángulo de inclinación
2.2.3.1. Pendiente de la carretera.
3. Velocidad
3.1. Velocidad escalar
3.1.1. Rapidez del vehículo en una dirección no específica.
3.1.2. Medidas en m/s o km/h.
3.2. Velocidad vectorial
3.2.1. Cómo se mueve un vehículo en una dirección específica y a qué velocidad.
3.2.2. Medida en m/s o km/h.
4. Aceleración
4.1. Aceleración escalar
4.1.1. Cambio en la velocidad por unidad de tiempo.
4.1.2. Medida en m/s² o km/h².
4.2. Aceleración vectorial
4.2.1. Cambio en la velocidad y dirección por unidad de tiempo.
4.2.2. Medida en m/s² o km/h².
5. Distancia de frenado
5.1. Longitud del recorrido desde la aplicación de los frenos hasta la detención del vehículo.
6. Tiempo de reacción
6.1. Intervalo desde la percepción de un estímulo hasta la acción de frenado.
7. Coeficiente de Fricción
7.1. Medida de la adherencia entre dos superficies.
7.2. Varía
7.2.1. Tipo y estado de las llantas.
7.2.2. La vía
7.2.3. Condiciones ambientales