
1. Sensores analógicos:
1.1. Definición
1.1.1. emite
1.1.1.1. señal comprendida
1.1.1.2. conjunto de valores que varían a través del tiempo
1.2. Ejemplos
1.2.1. Sensores dedicados
1.2.1.1. Termometro
1.2.1.2. Sensor de presión
1.2.1.3. Velocimetro
1.2.1.4. Sensor
1.2.1.4.1. de profundidad de líquidos
1.2.1.4.2. gas.
1.2.1.4.3. humedad
1.2.2. Sensores de uso específico
1.2.2.1. Sensor de detección de productos defectuosos
1.2.2.2. Polígrafo
2. Actuadores analógicos:
2.1. Definición
2.1.1. produce
2.1.1.1. comportamiento analógico
2.2. Uso
2.2.1. Controlar pulsos eléctricos en un circuito
2.2.2. Controlar la fuerza motriz de un dispositivo.
2.3. Ejemplo de apliación
2.3.1. Uso industrial
2.3.1.1. Líneas de producción
2.3.1.2. Líneas de ensamble
2.3.2. Uso doméstico
2.3.2.1. Sistemas de riego
2.3.2.2. Puertas automáticas
2.3.2.3. Electrodomésticos.
2.3.3. Uso en investigación
2.3.3.1. Robótica inteligente
2.3.3.2. Automatización y control
3. Definición
3.1. Platafoma de desarollo
3.1.1. basada en una placa electrónica
3.1.2. hardware libre
3.1.3. contiene
3.1.3.1. microcontrolador
3.1.3.2. serie de pines
4. dispositivos mecánicos
5. Actuadores digitales
5.1. Definición
5.1.1. dispositivo inherentemente mecánico
5.1.2. proporciona
5.1.2.1. fuerza
5.1.2.1.1. para
5.2. Tipos de actuadores
5.2.1. Motores de corriente continua
5.2.1.1. Los más usados actualmente.
5.2.1.2. Versátiles y de fácil control.
5.2.2. Controlados por excitación
5.2.2.1. Se crea un campo magnético de dirección fija.
5.2.3. Controlados por inducción
5.2.3.1. El inducido se sitúa en el estator.
5.2.4. Motores de corriente alterna
5.2.4.1. Tipos
5.2.4.1.1. Síncronos
5.2.4.1.2. Asíncronos
5.2.5. Motores de paso a paso
5.2.5.1. Tipos
5.2.5.1.1. imanes reluctancia variables
5.2.5.1.2. imanes permanentes
5.2.5.1.3. imanes híbridos
5.3. Funciones
5.3.1. Movimiento de brazos articulados
5.3.2. Encolado y fresado
5.3.3. Manipulación automática de objetos
5.3.4. Elevadores verticales
5.3.5. Sistemas de visión y corrección remota de posiciones
5.3.6. Desplazamiento de cargas a gran precisión y velocidad
5.4. Ejemplos
5.4.1. Electrónicos
5.4.2. Hidráulicos
5.4.3. Neumáticos
5.4.4. Eléctricos
5.4.5. Motores
5.4.6. Bombas
6. Sensores digitales:
6.1. Definición
6.1.1. dispositivo
6.1.1.1. que capata
6.1.1.1.1. magnitudes físicas
6.1.1.1.2. alteraciones de su entorno
6.2. Clasificación
6.2.1. según
6.2.1.1. el principio de funcionamiento
6.2.1.1.1. avtivos
6.2.1.1.2. pasivos
6.2.1.2. tipo de señal eléctrica
6.2.1.2.1. digitales
6.2.1.2.2. analógicos
6.2.1.2.3. temporales
6.2.1.3. rango de valores
6.2.1.3.1. todo o nada (ON-OFF)
6.2.1.3.2. de meidia
6.2.1.4. nivel de integración
6.2.1.4.1. discretos
6.2.1.4.2. integrados
6.2.1.4.3. inteligentes
6.2.1.5. tipo de variable física
6.2.1.5.1. mecánico
6.2.1.5.2. eléctrico
6.2.1.5.3. magnético
6.2.1.5.4. térmico
6.3. Tipos
6.3.1. Temperatura
6.3.2. Resistencia
6.3.3. Capacitancia
6.3.4. Conducción
6.3.5. Transferencia de calor
6.4. Ejemplos
6.4.1. sensor
6.4.1.1. tempeatura y humedad
6.4.1.2. gas y humo
6.4.1.3. inhundación
6.4.1.4. movimiento
6.4.1.5. impacto
6.4.1.6. magnético
6.4.2. sirena externa
6.4.3. reloj checador