1. Se clasifican, según su origen, en rocas sedimentarias, magmáticas o ígneas y metamórficas.
1.1. Rocas sedimentarias
1.1.1. Se originan a partir de materiales procedentes de otras rocas o de restos de seres vivos acumulados en una cuenca de sedimentación.
1.2. Rocas magmáticas
1.2.1. Se forman al enfriarse y solidificarse en el magma. Si el proceso es lento, aparecen cristales de gran tamaño; si es rapido, los cristales son pequeños o no existen.
1.3. Rocas metamórficas
1.3.1. Resultan de la transformación de los minerales de otras rocas debido al aumento de la presión y de la temperatura, sin que se produzca su función.
2. Rocas sedimentarias
2.1. Rocas detríticas
2.1.1. Se forman a partir de fragmentos procedentes de otras rocas. Según el tamaño de esos fragmentos, diferenciamos tres tipos.
2.1.1.1. Conglomerados
2.1.1.1.1. Son fragmentos con un tamaño de grano superior a 2 milímetros. Pudinga
2.1.1.2. Areniscas
2.1.1.2.1. Tienen un tamaño de gramo comprendido entre 0,02 milímetros y 2 milímetros. Arenisca
2.1.1.3. Arcillas
2.1.1.3.1. Sus fragmentos tienen un diámetro inferior a 0,02 milímetros. Arcilla
2.2. Rocas no detríticas
2.2.1. Tiene en su origen en los depósitos de sustancias disuelas o de restos de seres vivos. Son tres tipos.
2.2.1.1. Carbonatadas
2.2.1.1.1. Se originan a partir del depósito de carbonato de calcio. Caliza
2.2.1.2. Evaporíticas
2.2.1.2.1. Se forman a partir de sales al evaporarse el agua que las contiene. Halita
2.2.1.3. Órganogenicas
2.2.1.3.1. Resultan de la acumulación de restos de seres vivos. Carbón
3. Rocas magmáticas
3.1. Según el lugar en el que se forman, las rocas magmáticas se clasifican en plutónicas, filonianas y volcánicas.
3.1.1. Plutónicas
3.1.1.1. Se generan en el interior de la corteza terrestre por un enfriamiento muy lento del magma. Granito
3.1.2. Filonianas
3.1.2.1. Se originan cuando el magma se enfría en una grieta cercana a la superficie terrestre. Pegmatita
3.1.3. Volcánicas
3.1.3.1. Aparecen cuando el magma se enfría rápidamente al llegar a la superficie del planeta. Basalto y Pumita
4. Rocas metamórficas
4.1. Las rocas metamórficas se clasifican en laminares y no laminares.
4.1.1. Rocas laminares
4.1.1.1. Los minerales se dicen distribuyen en capas paralelas. Esquisito y Gneis
4.1.2. Rocas no laminares
4.1.2.1. Los minerales no tienen una orientación preferente. Mármol y Cuarcita