1. Distancia
1.1. Es una magnitud fundamental en el diseño y operacion de robots moviles. representa la longitud entre dos puntos en el espacio y tiene su impacto significativo en como un robot navega.
2. Análisis de las ruedasde un robot movil
2.1. La relacion entre el diametro de la rueda y la distancia recorrida por un carro robot esta determinada por los principios de la geometria y la cinematica de movimiento.
2.1.1. Matematicamente se expresa como:
2.1.1.1. D=N*C
2.2. Tipos de ruedas
2.2.1. Son los siguientes
2.2.1.1. Ruedas Omnidireccionales
2.2.1.1.1. Permiten que un robot se mueva en cualquier dirección sin necesidad de cambiar la orientación de las ruedas.
2.2.1.2. Ruedas de Tracción
2.2.1.2.1. Son ruedas estándar que proporcionan una buena tracción en superficies lisas y rugosas.
2.2.1.3. Ruedas Oruga (Tracks)
2.2.1.3.1. Son ideales para robots que necesitan una tracción excepcional en terrenos irregulares, como robots todoterreno.
2.2.1.4. Ruedas Mecanum
2.2.1.4.1. Son un tipo especial de ruedas omnidireccionales que tienen rodillos dispuestos en ángulo.
2.2.1.5. Ruedas Locas (Castor Wheels)
2.2.1.5.1. Son ruedas pequeñas y giratorias que se montan en la parte delantera o trasera del robot para proporcionar equilibrio y estabilidad.
3. Velocidad
3.1. Se define como la derivada de posicion con respecto al tiempo, la velocidad de un carrp robot esta influenciada por diversos aspectos de diseño que pueden afectar su rendimiento y capacidad de desplazamiento, entre ellos se puede mensionar:
3.1.1. la releccion de motores
3.1.2. El tipo de ruedas seleccionadas afecta significativamente la velocidad y la capacidad de fraccion.
3.1.3. La relacion de transmision entre los motores y las ruedas es esencial para determinar la velocidad maxima.
3.1.4. El peso total del carro robot y su carga util tienen un impacto directo en la velocidad.
3.1.5. El sistema de control determina como se gestionan los motores para lograr la velocidad deseada.
3.1.6. La fuente de alimentacion
3.1.7. La geometria y la estructura del carro robot pueden afectar su estabilidad a alta velocidad.
4. Aceleración
4.1. Se define como el cambio en la velocidad de un objeto por unidad de tiempo.
4.1.1. Matematicamente se expresa como:
4.1.1.1. a = Δv/Δt.